The idea of the initialization phas

The idea of the initialization phase is to allocate sections and directions of movement to the robots. With two robots, if there is no part of the path that is longer than 2/3 of the entire STC path, all the sections and directions of movement are the same as in the non-backtracking algorithm (Algorithm 3, lines 1–4). Otherwise, the robots share the coverage of their sections. They first cover the shortest section between them (thus one of them will have to go in a clockwise direction) and then backtrack to cover together the other section.

Kết quả (Việt) 1:

Ý tưởng của giai đoạn khởi tạo là để phân bổ phần và hướng của phong trào cho các robot. Với hai robot, nếu có là không có một phần của con đường dài hơn 2/3 đường STC toàn bộ, tất cả các phần và hướng của phong trào là giống như trong các thuật toán không backtracking (thuật toán 3, dòng 1-4). Nếu không, các robot chia sẻ phạm vi bảo hiểm của phần của họ. Họ lần đầu tiên bao gồm phần ngắn nhất giữa chúng (do đó một trong số họ sẽ phải đi theo hướng chiều kim đồng hồ) và sau đó quay lại để trang trải cùng các phần khác.

Kết quả (Việt) 2:

Ý tưởng của giai đoạn khởi tạo là để phân bổ phần và chỉ đạo của phong trào để các robot. Với hai robot, nếu không có một phần của con đường dài hơn 2/3 toàn bộ đường dẫn STC, tất cả các phần và hướng của chuyển động giống như trong các thuật toán không thụt lùi (Algorithm 3, đường 1-4 ). Nếu không, các robot chia sẻ vùng phủ sóng của các phần của họ. Họ lần đầu tiên bao gồm các phần ngắn nhất giữa chúng (như vậy, một trong số họ sẽ phải đi theo chiều kim đồng hồ) và sau đó quay lại với nhau để trang trải các phần khác.