Figure 11. Single step response vs.

Figure 11. Single step response vs. time.
The single-step response character- istics of a stepper motor is shown in figure 11.
When one step pulse is applied to a stepper motor the rotor behaves in a

The step time t is the time it takes the motor shaft to rotate one step angle once the first step pulse is applied.
This step time is highly dependent on the ratio of torque to inertia (load) as well as the type of driver used.
Since the torque is a function of the displacement it follows that the accel- eration will also be. Therefore, when moving in large step increments a high torque is developed and consequently a high acceleration. This can cause overshots and ringing as shown. The settling time T is the time it takes these oscillations or ringing to cease. In certain applications this phenomena can be undesirable. It is possible to reduce or eliminate this behaviour by microstepping the stepper motor. For more information on microstepping please consult the microstepping note.

phenomena refered to as resonance at certain step rates. This can be seen as a sudden loss or drop in torque at cer- tain speeds which can result in missed steps or loss of synchronism. It occurs when the input step pulse rate coin-

frequency of the rotor. Often there is a resonance area around the 100 – 200 pps region and also one in the high step pulse rate region. The resonance phenomena of a stepper motor comes from its basic construction and there- fore it is not possible to eliminate it completely. It is also dependent upon the load conditions. It can be reduced by driving the motor in half or micro- stepping modes.

Kết quả (Việt) 1:

Hình 11. Bước duy nhất các phản ứng so với thời gian.Nhân vật phản ứng đơn bước-istics của một động cơ stepper Hiển thị trong hình 11.Khi một bước xung được áp dụng cho một động cơ stepper cánh quạt hoạt động trong mộtBước thời gian t là thời gian cần trục động cơ để xoay một bước góc khi bước xung đầu tiên được áp dụng.Thời gian bước này là phụ thuộc nhiều vào tỷ lệ của mô-men xoắn đến quán tính (tải) và các loại của các trình điều khiển được sử dụng.Kể từ khi mô-men xoắn là một chức năng của trọng lượng rẽ nước nó sau đó accel-eration cũng sẽ. Vì vậy, khi di chuyển trong lớn bước từng bước một mô-men xoắn cao được phát triển và do đó một gia tốc cao. Điều này có thể gây ra overshots và nhạc chuông như được hiển thị. Giải quyết thời gian T là thời gian các dao động hoặc chuông để chấm dứt. Trong một số ứng dụng hiện tượng này có thể không mong muốn. Nó có thể làm giảm hoặc loại bỏ hành vi này bởi microstepping stepper motor. Để biết thêm thông tin về microstepping xin vui lòng tham khảo ý kiến lưu ý microstepping. hiện tượng được gọi đến như các cộng hưởng mức bước nhất định. Điều này có thể được xem như là một mất mát đột ngột hay giảm mô-men xoắn tại cer-tain tốc độ mà có thể dẫn đến bị lỡ bước hoặc mất mát của synchronism. Nó xảy ra khi nhịp đập đầu vào bước giá xu -tần số của các cánh quạt. Thường đó là khu vực cộng hưởng quanh vùng pps 100-200 và cũng là một vùng tỷ lệ cao bước xung. Hiện tượng cộng hưởng của một động cơ stepper đến từ xây dựng cơ bản và fore đó không thể được loại bỏ hoàn toàn. Nó cũng là phụ thuộc vào điều kiện tải. Nó có thể được giảm bằng lái xe máy ở một nửa hoặc vi-bước chế độ.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 11. bước đơn phản ứng so với thời gian.
Việc các đặc trưng đáp ứng đơn bước của một động cơ bước được thể hiện trong hình 11.
Khi một xung bước được áp dụng cho một động cơ bước rotor cư xử trong một

các bước thời gian t là thời gian cần trục động cơ để xoay góc một bước một khi xung bước đầu tiên được áp dụng.
Bước thời gian này phụ thuộc vào tỷ lệ của mô-men xoắn quán tính (tải) cũng như các loại trình điều khiển được sử dụng.
Kể từ khi mô-men xoắn là một chức năng của sự dịch chuyển nó sau đó các eration gia tốc cũng sẽ được. Do đó, khi di chuyển trong từng bước bước lớn một mô-men xoắn cao được phát triển và do đó khả năng tăng tốc cao. Điều này có thể gây ra overshots và đổ chuông như hình vẽ. Thời gian giải quyết T là thời gian cần các dao động hoặc chuông ngừng. Trong một số ứng dụng hiện tượng này có thể là không mong muốn. Nó có thể làm giảm hoặc loại bỏ hành vi này bằng vi bước động cơ bước. Để biết thêm thông tin về vi bước xin vui lòng tham khảo các lưu ý vi bước.

hiện tượng ám chỉ như cộng hưởng với lãi bước nhất định. Điều này có thể được xem như là một sự mất mát đột ngột hoặc giảm mô-men xoắn ở tốc độ truòng mà có thể dẫn đến bước nhỡ hoặc mất đồng bộ. Nó xảy ra khi bước vào nhịp tim coin-

tần số của rotor. Thường thì có một khu vực cộng hưởng xung quanh 100 - khu vực 200 pps và cũng là một trong những bước cao khu vực nhịp tim. Các hiện tượng cộng hưởng của một động cơ bước đến từ xây dựng cơ bản của nó và Do vậy nó không thể loại bỏ nó hoàn toàn. Nó cũng phụ thuộc vào các điều kiện tải.

Kết quả (Việt) 3:

Số 11. đáp ứng với thời gian.Phản ứng đặc trưng bước vào đặc điểm của động cơ như bản đồ những sê - 11.Khi một bước tới bước vào gây xung động cơ của hành vi của rotorBước vào thời gian t là khi bước đầu tiên gây xung động cơ trục khi quay một góc..Bước này là tùy thuộc vào thời gian cao mô - men quay - quán tính (tỷ lệ tải), và đã sử dụng kiểu trình điều khiển.Vì mô - men quay theo dịch như sau tăng tốc chạy cũng sẽ có chức năng.Vì vậy, khi ở tuổi bước di chuyển cao gia tăng phát triển mô men, do đó tăng tốc độ cao.Điều này có thể sẽ gây tràn, reo như.Thời gian là những dao động hay dừng thời gian.Trong một số ứng dụng, các hiện tượng này có thể là không thích hợp.Nó có thể làm giảm hoặc loại bỏ hành động này chia nhỏ bước vào động cơ.Đang chia nhỏ chia nhỏ ghi chú thêm thông tin xin tư vấn.Hiện tượng này được gọi là tỷ lệ phải bước vào cộng hưởng.Đây có thể được coi như đã mất hoặc giảm mô men tự nhiên trong đó có tốc độ và thiếu đồng bộ từng bước chân hoặc mất mát.Nó xảy ra khi bước vào tỷ lệ nhập xung đồng xu...Rotor của tần số.Thường có một khu vực cộng hưởng trong 100 – 200 PPS cũng ở khu vực xung tỷ lệ cao trong khu vực.Bước vào động cơ của hiện tượng cộng hưởng với cấu trúc cơ bản nguồn của nó, không thể hoàn toàn loại bỏ nó.Nó cũng phụ thuộc vào điều kiện tải.Nó có thể làm giảm động cơ điều khiển một nửa hoặc mô hình bước vào chế độ.