Để phân tích vấn đề, chúng tôi xem xét cơ khínăng lượng của hệ thống của các que và trái đất. Chúng tôi chọncấu hình trong đó thanh treo thẳng xuốngnhư là cấu hình của tài liệu tham khảo cho tiềm năng hấp dẫnnăng lượng và gán một giá trị của số không cho cấu hình này.Khi thanh là ở vị trí ngang, nó đã không có năng lượng động quay. Năng lượng tiềm năng của hệ thốngcấu hình này liên quan đến cấu hình tài liệu tham khảoMgL/2 bởi vì khối tâm của của thanh là ở độ caoL/2 cao hơn vị trí của nó trong cấu hình của tài liệu tham khảo.Khi thanh về vị trí thấp nhất, năng lượng là năng lượng hoàn toàn quay, nơi tôi là moment quán tính về trục, và năng lượng tiềm năng của hệ thống làZero. Bởi vì (xem bảng 10.2) và bởi vì cácHệ thống là bị cô lập với không có lực lượng nonconservative hành động, chúng tôiáp dụng bảo tồn cơ khí năng lượng cho hệ thống:
đang được dịch, vui lòng đợi..
