It is clear that the pole placement

It is clear that the pole placement technique requires tedious mathematical derivations to obtain the PID gains equation. Due to our target is an under-actuated plant, which has two degree of freedoms, the closed loop system is up to fourth order. Thus this method can be hardly implemented in our case. The conventional tuning approaches may the good choices in solving simple and low-order system, but when facing the complex and high-order system, it has to look into other approaches.

Kết quả (Việt) 1:

Nó là rõ ràng rằng kỹ thuật vị trí cực yêu cầu tẻ nhạt toán học từ tiếng Anh để có được phương trình lợi nhuận PID. Do mục tiêu của chúng tôi là một loại cây actuated dưới, có hai mức độ quyền tự do, đóng vòng lặp hệ thống lên đến thứ tư thứ tự. Như vậy phương pháp này có thể được hầu như không thực hiện trong trường hợp của chúng tôi. Phương pháp tiếp cận điều chỉnh thông thường có thể lựa chọn tốt trong việc giải quyết đơn giản và thấp-trật tự hệ thống, nhưng khi đối mặt với hệ thống phức tạp và trật tự cao, nó có để xem xét phương pháp tiếp cận khác.

Kết quả (Việt) 2:

Rõ ràng là các kỹ thuật vị trí cực đòi hỏi Mục từ toán học tẻ nhạt để có được những lợi ích phương trình PID. Do mục tiêu của chúng tôi là một nhà máy dưới-actuated, trong đó có hai mức độ tự do, các hệ thống vòng kín là lên đến trật tự thứ tư. Vì vậy phương pháp này có thể được thực hiện trong trường hợp khó của chúng tôi. Các phương pháp điều chỉnh thông thường có thể là sự lựa chọn tốt trong việc giải quyết hệ thống đơn giản và bậc thấp, nhưng khi phải đối mặt với các hệ thống phức tạp và bậc cao, nó phải nhìn vào cách tiếp cận khác.