Kiểm soát tại công đoạn đánh bóng tiếng hạn chế lỗi phát sinh ở công đoạn sauKiểm soát trong giai đoạn để giảm thiểu lỗi máy đánh bóng phát sinh từ hạ lưu
Kiểm soát tại công đoạn đánh bóng to hạn chế lỗi phát sinh at công đoạn sau điều khiển trong các giai đoạn để giảm thiểu lỗi đánh bóng phát sinh từ hạ lưu