Trong situ sounding của tiêu chuẩn penetrometers và phương pháp thực hiện đến cùng sớm trong sự phát triển của kỹ thuật địa. Ví dụ, Thụy Điển trọng lượng siêu thiết bị (Thụy Điển đường sắt địa Ủy ban Nhà nước, 1922), mà vẫn còn phổ biến là sử dụng. Kháng chiến nón được thiết bị này và khác penetrometers đầu bao gồm ảnh hưởng của ma sát đất dọc theo bề mặt thanh. Trong những năm 1930, một "cơ khí nón penetrometer" đã được phát triển ở Hà Lan, nơi các thanh đến độ nón được đặt bên trong một ống bên ngoài, tách các nón thanh từ đất (Begemann, 1963). Penetrometer cơ khí được nâng cao bằng cách đầu tiên đẩy toàn bộ hệ thống để có được cuộc kháng chiến kết hợp. Không liên tục, mỗi mét thậm chí hoặc vì vậy, điểm nón được nâng cao một khoảng cách nhỏ trong khi bên ngoài ống đã được tổ chức dù, do đó lấy nón kháng một cách riêng biệt. Sự khác biệt là kháng tất cả trục. Begemann (1953) giới thiệu một phần ngắn của ống, một ống tay áo, ngay lập tức so với điểm hình nón. Sự sắp xếp tay cho phép đo "tay áo ma sát" gần hình nón. Sau đó, cảm biến được đặt trong các nón và áo để đo lường nón sức đề kháng và tay áo ma sát trực tiếp (Begemann, 1963). Penetrometer này được gọi là "điện nón penetrometer". Trong early1980, yếu tố piezometer đã được hợp nhất với penetrometer điện nón, dẫn đến phiên bản hiện đại nón, "piezocone", mà cung cấp các giá trị của hình nón kháng, tay áo ma sát, và lỗ chân lông áp lực ở khoảng cách gần, thường là mỗi 25 mm. Ma sát tay áo được coi như là một biện pháp của sức mạnh cắt undrained — của một loại-giá trị là được công nhận asnot được chính xác (e. g., Lunne et al., 1986, Robertson, năm 1990). Penetrometer hình nón không cung cấp một thước đo khả năng chống tĩnh, nhưng ghi lại sự kháng cự tại một tỷ lệ thâm nhập nhất định (bây giờ tiêu chuẩn hóa đến 20 mm/s).
đang được dịch, vui lòng đợi..