8.5 Model robustness analysis .....

8.5 Model robustness analysis .................................................................................................. 129
8.5.1 Residual error and Model error ...................................................................................... 129
8.5.2 Modelling error .............................................................................................................. 133
8.6 Validation with analytical model ....................................................................................... 136
8.6.1 Analytical model development and simulation .............................................................. 136
8.6.2 Single DOF model development .................................................................................... 142
8.6.3 Single DOF Model analysis and validation ................................................................... 145
CHAPTER 9. ANALYZING SOLUTIONS TO MITIGATE DRILL STRING VIBRATIONS .... 149
9.1 Vibrations and critical speeds ............................................................................................ 149
9.2 Identifying the presence of natural frequencies ............................................................... 150
9. 3 Controllability of Bit whirl ................................................................................................ 153
9.3.1 Conclusion on applying under actuated control laws to bend drill string dynamics...... 153
CHAPTER 10. CONTROL METHODOLOGY AND IMPLEMENTATION ................................ 155
10.1 Self tuning adaptive control: ............................................................................................ 156
10.2 Controller development and implementation ................................................................ 158
10.3 Simulation of Closed loop control ................................................................................... 161
10.4 Closing the loop - Laboratory Data synchronization using LabVIEWTM ................... 165

Kết quả (Việt) 1:

8.5 Model robustness analysis .................................................................................................. 1298.5.1 dư lỗi và mô hình lỗi... 1298.5.2 Modelling error .............................................................................................................. 1338.6 các xác nhận với mô hình phân tích... 1368.6.1 phát triển mô hình phân tích và mô phỏng... 1368.6.2 duy nhất DOF mô hình phát triển... 1428.6.3 duy nhất DOF mô hình phân tích và xác nhận... 145CHƯƠNG 9. PHÂN TÍCH CÁC GIẢI PHÁP ĐỂ GIẢM THIỂU KHOAN CHUỖI RUNG ĐỘNG... 1499.1 rung động và tốc độ quan trọng... 1499.2 xác định sự hiện diện của tự nhiên tần số... 1509. 3 điều khiển của Bit xoáy... 1539.3.1 kết luận về việc áp dụng theo luật actuated kiểm soát để uốn cong khoan chuỗi động lực... 153CHƯƠNG 10. PHƯƠNG PHÁP KIỂM SOÁT VÀ THỰC HIỆN... 15510,1 tự điều chỉnh điều khiển thích nghi:... 15610.2 bộ điều khiển phát triển và thực hiện... 15810.3 các mô phỏng của điều khiển vòng khép kín... 16110.4 đóng vòng lặp - đồng bộ hóa dữ liệu phòng thí nghiệm bằng cách sử dụng LabVIEWTM... 165

Kết quả (Việt) 2:

Phân tích vững mạnh 8,5 mẫu .............................................. .................................................. .. 129
8.5.1 lỗi dư và Model lỗi ....................................... ............................................... 129
8.5. 2 Mô hình báo lỗi 133
8.6 Xác nhận với mô hình phân tích ............................................ ........................................... 136
8.6.1 phát triển mô hình phân tích và mô phỏng ................................................ .............. 136
8.6.2 Độc DOF phát triển mô hình ............................ .................................................. ...... 142
8.6.3 Độc DOF Mô hình phân tích và xác nhận .................................. ................................. 145
CHƯƠNG 9. GIẢI PHÁP PHÂN TÍCH để giảm thiểu rung động khoan STRING .... 149
9.1 rung động và tốc độ quan trọng .............................................. .............................................. 149
9.2 Xác định sự hiện diện của các tần số tự nhiên .............................................. ................. 150
9. 3 năng kiểm soát của Bit whirl ......................... .................................................. ..................... 153
9.3.1 Kết luận về việc áp dụng theo các luật kiểm soát Actuated cúi động chuỗi khoan ...... 153
CHƯƠNG 10. KIỂM SOÁT VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ................................ 155
10.1 tự điều chỉnh điều khiển thích nghi: .......... .................................................. ................................ 156
10.2 phát triển và thực hiện điều khiển ............ .................................................. .. 158
10.3 Mô phỏng điều khiển vòng kín ......................................... .......................................... 161
10.4 Kết thúc vòng lặp - Phòng thí nghiệm liệu đồng bộ hóa bằng cách sử dụng LabVIEWTM ................... 165