Một heuristic, được cho là phù hợp nếu h (n) ≤ c (n, n ') + h (n) với mọi n và n', nơi c (n, n ') là chi phí của một cạnh từ nút n đến nút n '. Nếu h (n) là phù hợp và các nút được mở rộng nhằm của f (n), g-chi phí của một nút là đảm bảo được tối ưu khi các nút được chọn để mở rộng, và một nút là không bao giờ được mở rộng nhiều hơn một lần. Lưu ý rằng tính nhất quán hàm ý thừa nhận, và không ngụ ý khả năng chấp nhận sự không nhất quán
đang được dịch, vui lòng đợi..
