̂ This is another key simplificatio

̂ This is another key simplification of the proposed algorithm with respect to previous schemes. It is worth highlighting that the left-hand side of (19) is also the denominator of the control equation (16), so to say that the MTPV region is a singularity in the domain of the DFVC, as it is also true for DTC. In other words, for | δ | > δmax the denominator of (16) becomes negative and the torque controller sees a positive feedback and instability. The limitation of δ to the correct maximum value ensures MTPV exploitment and control stability at the same time. As said, the same considerations are valid also for the more popular DTC. IV

Kết quả (Việt) 1:

̂ Đây là một đơn giản hóa quan trọng của các thuật toán được đề xuất đối với kế hoạch trước đó. Nó có giá trị nêu bật rằng phía bên tay trái của (19) cũng là mẫu số phương trình điều khiển (16), vì vậy để nói rằng khu vực MTPV là một điểm kỳ dị thuộc phạm vi của DFVC, vì nó là cũng đúng đối với DTC. Nói cách khác, cho | Δ | > Δmax mẫu số (16) sẽ trở thành tiêu cực và bộ điều khiển mô-men xoắn nhìn thấy một thông tin phản hồi tích cực và sự bất ổn định. Các giới hạn của δ để đạt giá trị chính xác đảm bảo MTPV exploitment và kiểm soát ổn định cùng một lúc. Như đã nói, những cân nhắc cùng có hiệu lực cũng trong DTC phổ biến hơn. IV

Kết quả (Việt) 2:

Đây là một việc đơn giản hóa chính của thuật toán đề xuất đối với các chương trình trước đó với. Đó là giá trị nhấn mạnh rằng phía bên tay trái của (19) cũng là mẫu số của phương trình điều khiển (16), vì vậy để nói rằng khu vực MTPV là một điểm kỳ dị trong miền của DFVC, vì nó cũng đúng cho DTC . Nói cách khác, cho | δ | > Δmax mẫu số của (16) trở nên tiêu cực và bộ điều khiển mô-men xoắn thấy một phản hồi tích cực và ổn định. Các hạn chế của δ với giá trị tối đa chính xác đảm bảo MTPV exploitment và kiểm soát độ ổn định cùng một lúc. Như đã nói, suy xét là cũng hợp lệ cho DTC phổ biến hơn. IV