Then the adaptive disturbance observer for feedforward control is designed to obtain satisfactory dynamic response by realizing the uncertainty compensation for parameter variations and external load disturbance.
Sau đó quan sát xáo trộn thích nghi để kiểm soát feedforward được thiết kế để có được phản ứng năng động thỏa đáng bởi việc thực hiện bồi thường không chắc chắn cho tham số biến thể và tải bên ngoài xáo trộn.
Sau đó, người quan sát sự xáo trộn thích nghi để điều khiển feedforward được thiết kế để có được thỏa đáng đáp ứng động bằng cách nhận tiền bồi thường không chắc chắn cho các biến tham số và sự xáo trộn tải bên ngoài.