Although we have written the Gauss-

Although we have written the Gauss-Newton step in the form (14.1 l), in good
implementations J J is never formed. Instead 6(') is obtained by solving the linear
least-squares problem (14.3), namely : using numerically stable methods based upon factorizations of Jf"). These
factorizations may be orthogonal (QR) factorizations (Appendix A8.3) derived
from Householder or Givens transformations, or the singular-value decompo-
sition (Appendix A8.1)

Kết quả (Việt) 1:

Mặc dù chúng tôi đã viết Gauss-Newton bước trong các hình thức (14,1 l), vào tốt triển khai J J không bao giờ được hình thành. Thay vào đó 6(') thu được bằng cách giải các tuyến tính tối thiểu vấn đề (14.3), cụ thể là: bằng cách sử dụng số lượng ổn định phương pháp dựa trên factorizations của Jf "). Đây factorizations có thể là trực giao (QR) factorizations (phụ lục A8.3) có nguồn gốc từ biến đổi hộ hoặc Givens, hoặc giá trị số ít decompo- sition (phụ lục A8.1)

Kết quả (Việt) 2:

Mặc dù chúng tôi đã viết các bước Gauss-Newton trong biểu mẫu (14,1 l), trong tốt
việc triển khai JJ là không bao giờ hình thành. Thay vào đó 6 (') thu được bằng cách giải tuyến tính
bình phương nhỏ nhất vấn đề (14.3), cụ thể là:. sử dụng phương pháp số lượng ổn định dựa trên factorizations của Jf ") Những
factorizations có thể là trực giao (QR) factorizations (Phụ lục A8.3) có nguồn gốc
từ chủ hộ hoặc Givens biến đổi, hoặc ít có giá trị decompo-
các hãng cạnh tranh (Phụ lục A8.1)