After Stacker-Crane start, if the e

After Stacker-Crane start, if the elapsed value of encoder is over than 5000, motor drive is entered to 1st speed stage, if the elapsed value of encoder is over than 10000, motor drive is entered to 2nd speed stage, if the elapsed value of encoder is over than 15000, motor drive is entered to 3rd speed stage. And if the elapsed value of encoder is remained below than 15000, motor drive is entered to 3rd speed stage, if the elapsed value of encoder is remained below than 10000, motor drive is entered to 2nd speed stage, if the elapsed value of encoder is remained below than 5000, motor drive is entered to 1st speed stage.

Kết quả (Việt) 1:

Sau khi bắt đầu nâng cần cẩu, nếu giá trị elapsed encoder là qua hơn 5000, motor drive được nhập vào với tốc độ giai đoạn 1, nếu giá trị elapsed encoder là trong hơn 10000, motor drive được nhập vào với tốc độ giai đoạn 2, nếu giá trị elapsed của encoder là hơn hơn 15000, motor drive nhập 3 tốc độ giai đoạn. Và nếu giá trị elapsed của encoder vẫn dưới hơn 15000, motor drive nhập 3 tốc độ giai đoạn, nếu giá trị elapsed của encoder vẫn ở bên dưới hơn 10000, motor drive được nhập vào với tốc độ giai đoạn 2, nếu giá trị elapsed của encoder vẫn ở bên dưới hơn 5000, motor drive vào giai đoạn 1 của tốc độ.

Kết quả (Việt) 2:

Sau Stacker-Crane bắt đầu, nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa là hơn so với 5000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ 1, nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa là qua hơn 10000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ 2, nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa là qua hơn 15000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ 3. Và nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa được duy trì dưới đây hơn 15000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ thứ 3, nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa được duy trì dưới đây hơn 10000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ 2, nếu giá trị trôi qua của bộ mã hóa là vẫn dưới đây hơn 5000, ổ đĩa động cơ được nhập vào giai đoạn tốc độ 1.