Vì vậy, INC được sử dụng để cải thiện nhược điểm của thuật toán P & O. Các lợi thế chính của INC là tính ổn định cao dưới điều kiện thời tiết thay đổi nhanh chóng
Như vậy, INC được sử dụng để cải thiện nhược điểm của thuật toán P & O. Ưu điểm chính của INC là sự ổn định cao dưới thay đổi nhanh chóng điều kiện thời tiết