Tụt hậu và dẫn mạch, PID, bắt nguồn từ giả phản hồi, velocity thông tin phản hồi, damping kỹ thuật và các thông tin phản hồi động circuitry một có các chức năng phổ biến của bồi thường thiệt hại; đây là accomplished bằng cách thay đổi vị trí của Ba Lan và seros các rootlocuslôđểduy trìsự ổn địnhtrong khiphấn đấuchotối ưuphản ứng.tiêu chuẩn ổn định t Routh được sử dụng để xác định xem các ký tự * krphương trìnhThánh giáquavàoCácnửa bên phảis-máy bay,Nếu không cóSOLVing cho nguồn gốc của phương trình. Bồi thường được sử dụng để giữ cholô gốc-quỹ tích của một hệ thống trong bên trái máy bay s cho stability. Nói chung, việc bổ sung các cực, chẳng hạn như tích hợp và trướcThứ hai-trật tựchậm lại,sẽkéomộtcủa hệ thốngQuỹ tích gốccốt truyệnvề hướngCácbên phảivàthấp hơnCủa nótương đốisự ổn định.Zerohoặcđạo hàmđiều khoảnvàchìCác yếu tố,như vậynhưCácThứ hai-trật tựchìcủaCác
đang được dịch, vui lòng đợi..
