Vehicle moving without/with Kalman

Vehicle moving without/with Kalman Filter. Top row: Left panel: vehicle positions on the map using
only results of the matching image-to-map procedures. The arrows show directions to guide vehicle.Numbers on left of each red box show place ID of the current observation. Right panel: positions of the vehicle are updated using Kalman filter. Bottom row: Left panel: This result shows wrong direction to vehicle.Right panel: is a good matching with Kalman filter.

Kết quả (Việt) 1:

Xe di chuyển mà không có/với Kalman lọc. Đầu hàng: cửa sổ: vị trí của xe trên các bản đồ bằng cách sử dụngchỉ kết quả của thủ tục hình ảnh bản đồ kết hợp. Các mũi tên hiển thị hướng dẫn để hướng dẫn chiếc xe. Con số trên bên trái của mỗi đỏ hộp Hiển thị ra ID của các quan sát hiện tại. Bảng bên phải: vị trí của xe được cập nhật bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Hàng dưới cùng: cửa sổ: kết quả này cho thấy hướng sai để xe. Bảng bên phải: là một kết hợp tốt với Kalman lọc.

Kết quả (Việt) 2:

Phương tiện di chuyển mà không có / với Kalman Filter. Top hàng: Phần bên trái: vị trí xe trên bản đồ bằng cách sử dụng
chỉ có kết quả của việc kết hợp hình ảnh-to-map thủ tục. Các mũi tên chỉ hướng để hướng dẫn vehicle.Numbers trên bên trái của mỗi hộp màu đỏ cho thấy nơi ID của quan sát hiện tại. Phần bên phải: vị trí của chiếc xe được cập nhật bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Dưới hàng: bảng điều khiển bên trái: Kết quả này cho thấy sai hướng vào bảng vehicle.Right: là một kết hợp tốt với các bộ lọc Kalman.