Phương tiện di chuyển mà không có / với Kalman Filter. Top hàng: Phần bên trái: vị trí xe trên bản đồ bằng cách sử dụng
chỉ có kết quả của việc kết hợp hình ảnh-to-map thủ tục. Các mũi tên chỉ hướng để hướng dẫn vehicle.Numbers trên bên trái của mỗi hộp màu đỏ cho thấy nơi ID của quan sát hiện tại. Phần bên phải: vị trí của chiếc xe được cập nhật bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman. Dưới hàng: bảng điều khiển bên trái: Kết quả này cho thấy sai hướng vào bảng vehicle.Right: là một kết hợp tốt với các bộ lọc Kalman.
đang được dịch, vui lòng đợi..
