Mã trong Contiki có thể chạy trong một trong hai thực hiện bối cảnh: hợp tác xã hoặc "phòng ngừa". Mã chạy trong bối cảnh hợp tác thực hiện chạy theo tuần tự đối với mã khác trong bối cảnh hợp tác xã. Hợp tác xã mã phải chạy để hoàn thành trước khi mã theo lịch trình hợp tác khác có thể chạy. "Phòng ngừa" mã có thể ngăn chặn mã hợp tác bất cứ lúc nào. Khi "phòng ngừa" mã dừng bộ luật hợp tác xã, hợp tác xã mã sẽ không được tiếp tục cho đến khi mã "phòng ngừa" đã hoàn thành. Khái niệm về Contiki của hai ngôn ngữ lập kế hoạch được minh họa ở trên.
đang được dịch, vui lòng đợi..
