Chúng tôi bắt đầu bằng cách diễn tả thuật toán 10. Các thủ tục khởi tạo xây dựng thỏa thuận phối hợp hệ thống nằm bên dưới khu vực làm việc của lưới điện. Nó sau đó cho phép mỗi robot để xác định vị trí chính nó trong lưới điện, và Cập Nhật của nó đồng nghiệp vào vị trí ban đầu của mỗi robot.
đang được dịch, vui lòng đợi..
