DIMENSIONAL SYNTHESISThe dimensiona

DIMENSIONAL SYNTHESIS
The dimensional synthesis of the 3-PRR parallel manipulator
evaluates the most perfect structure that can provide the maximum
workspace. The dimensional synthesis of the 3-PRR parallel manipulator is
carried out by controlling the following geometrical parameters such as the
link length (L), radius of the MP (r) and the angle ( ) between the link and the
BP. The typical structures with the dimensions are drawn and the angle of tilt
of the MP and the nut displacements are identified.

Kết quả (Việt) 1:

CHIỀU TỔNG HỢPTổng hợp chiều manipulator song song 3-PRRđánh giá cấu trúc hoàn hảo nhất có thể cung cấp tối đaWorkspace. Tổng hợp chiều 3-PRR song song manipulator làmang ra bằng cách kiểm soát các thông số hình học sau đây chẳng hạn như cácchiều dài (L), bán kính của MP (r) và () góc giữa liên kết liên kết và cácBP. Các cấu trúc điển hình với kích thước được rút ra và góc nghiêngCác MP và hạt displacements được xác định.

Kết quả (Việt) 2:

TỔNG HỢP chiều
Việc tổng hợp chiều của 3-PRR song song thao túng
đánh giá cấu trúc hoàn hảo nhất có thể cung cấp tối đa
không gian làm việc. Việc tổng hợp chiều của 3-PRR song song thao túng được
thực hiện bằng cách kiểm soát các thông số hình học sau như
độ dài liên kết (L), bán kính của MP (r) và góc () giữa các liên kết và các
BP. Các cấu trúc điển hình với kích thước được rút ra và các góc nhìn nghiêng
của MP và các chuyển hạt được xác định.