To perform inspection, the pose of

To perform inspection, the pose of the scanned object needs to be estimated in order to align it with a reference object, so that the components to
be inspected can be located. Although 2D image features such as SIFT [17]
or SURF [18], or 3D features such as NARF [19] or CVFH [20] can be used
for these purposes, they are usually time-consuming to compute

Kết quả (Việt) 1:

Để thực hiện kiểm tra, tư thế của các đối tượng được quét cần được ước tính để align với một đối tượng tham khảo, do đó các thành phần đểđược kiểm tra có thể được đặt. Mặc dù hình ảnh 2D có tính năng như SIFT [17]hoặc LƯỚT [18], hoặc các tính năng 3D như NARF [19] hoặc CVFH [20] có thể được sử dụngcho các mục đích này, bọn chúng thường mất nhiều thời gian để tính toán

Kết quả (Việt) 2:

Để thực hiện kiểm tra, tư thế của các đối tượng quét cần phải được ước tính để gắn kết nó với một tham chiếu đối tượng, do đó các thành phần để
được kiểm tra có thể được đặt. Mặc dù tính năng hình ảnh 2D như SIFT [17]
hoặc SURF [18], hoặc các tính năng 3D như NARF [19] hoặc CVFH [20] có thể được sử dụng
cho những mục đích này, chúng thường tốn nhiều thời gian để tính toán