199
· r ::
cho t E [O, T]
cho t E [0, T] u =
1 cho t E [O, t) và -1 cho t E [t, T] ss
-1 cho t E [ O, t) và 1 cho t E [t, T] ss
đó T là thời kỳ cuối nơi (xi (T), x 2 (T) = (0,0)) và ts
là thời gian chuyển đổi. Các giá trị của xi và x 2 như được tìm thấy bằng cách giải quyết
các hệ thống năng động với u = ± 1 là
Hệ thống năng động được tự trị, thời gian có thể được loại bỏ bằng
cách bình phương các phương trình đầu tiên và nhân kết quả này với ~ và sử dụng
các phương trình thứ hai để có được xi = xi (x2) và các giai đoạn tương ứng
sơ đồ (hình.] .3)
~ x 2 + e cho u
2 5
1
-1
X
Tôi
hình. Sơ đồ 7. Giai đoạn 3 của x 1 và x 2
đang được dịch, vui lòng đợi..