Operating section of numerical axis

Operating section of numerical axis
Teaching objectives:
- To learn about the different position control principles
- To understand the mechanical and dynamic phenomena associated with position control (acceleration, racntn% mass, accuracy, etc.)
- To set up a drive card
Package description
This bench is used to study position and velocity servo control of a moving part. It is controlled by a Premium PLC with a drive card. This controls a servo-motor with brake and a tachogenerator. An encoder at the end of the shaft gives the position to the drive card.
The carriage in the operative part can hold 3 different loads, and also 3 loads at the end of the shaft.

The operating section includes:
I variable-inertia axis with 600 mm stroke
1 variable-inertia moving part, driven by a ball screw
1 AC SERVO motor 750 W
I drive card

1 mimic diagram with measuring points
Control part
- module plc with 8 inputs/16 outputs or equivalent
- 1 TSXCAY21 axis control module or equivalent
- 1 Magelis XBT RMI terminal or equivalent
- Protection and power supply circuits
- Removable connectors for connecting the operative part
Conveyor belt (operational part)
Specifications:
- Length: 1500 mm
- Band Width: 160 mm
- Load on conveyor 20 kg without accumulation
- 400V AC gearmotor by 0.25 KW Engine
- Speed of 4.4 m / min
- 1 stop of removable stop
- 2 Photoelectric sensors
- 2 Inductive Sensors
- One capacitive sensor
- 2 extensions with industrial connectors 24 point

Kết quả (Việt) 1:

Hoạt động của số trụcMục tiêu giảng dạy:-Để tìm hiểu về các nguyên tắc kiểm soát vị trí khác nhau-Để hiểu các hiện tượng cơ khí và năng động liên kết với vị trí kiểm soát (tăng tốc, racntn % khối lượng, độ chính xác, v.v..)-Để thiết lập một thẻ lái xeMô tả góiCuốn này được sử dụng để nghiên cứu vị trí và điều khiển servo vận tốc một phần di chuyển. Nó được điều khiển bởi một PLC Premium với một ổ đĩa thẻ. Điều này điều khiển servo-motor phanh và tachogenerator một. Một bộ mã hóa ở phần cuối của các trục cho các vị trí vào thẻ lái xe.Việc vận chuyển một phần công tác có thể giữ 3 khác nhau tải, và cũng là 3 tải trọng tại kết thúc của trục. Phần hoạt động bao gồm:Tôi biến quán tính trục bị đột quỵ 600 mmbiến quán tính chuyển động phần 1, thúc đẩy bởi một quả bóng vít 1 động cơ AC SERVO 750 W Tôi lái xe thẻ1 sơ đồ mimic đo điểmKiểm soát một phần -module plc với 8 đầu ra đầu vào/16 hoặc tương đương -1 TSXCAY21 trục điều khiển mô-đun hoặc tương đương-1 Magelis XBT RMI terminal hoặc tương đương-Bảo vệ, nguồn cung cấp mạch-Di động kết nối để kết nối phần tác Băng tải (hoạt động một phần)Thông số kỹ thuật:-Chiều dài: 1500 mm-Chiều rộng band: 160 mm-Tải về băng tải 20 kg mà không tích lũy-400V AC gearmotor 0,25 KW cơ-Tốc độ 4.4 m/phút-1 dừng dừng lưu động-Bộ cảm biến quang 2-Bộ cảm biến điện 2-Một bộ cảm biến điện dung-Tiện ích mở rộng 2 với công nghiệp kết nối 24 điểm

Kết quả (Việt) 2:

Phần của số trục hoạt động
mục tiêu giảng dạy:
- Để tìm hiểu về các nguyên tắc điều khiển vị trí khác nhau
- Để hiểu được các hiện tượng cơ học và năng động kết hợp với điều khiển vị trí (tăng tốc, racntn% khối lượng, độ chính xác, vv)
- Để thiết lập một ổ thẻ
mô tả trọn gói
băng ghế dự bị này được sử dụng để nghiên cứu vị trí và vận tốc điều khiển servo của phần chuyển động. Nó được điều khiển bởi một PLC Premium với một thẻ ổ đĩa. Điều khiển một servo-motor với phanh và một tachogenerator. Một bộ mã hóa vào cuối của trục cho các vị trí để các thẻ ổ đĩa.
Việc vận chuyển trong một phần tác có thể giữ 3 tải trọng khác nhau, và cũng có 3 tải ở phần cuối của trục.

Phần điều hành bao gồm:
Tôi trục biến quán tính với 600 đột quỵ mm
1 biến quán tính phần chuyển động, điều khiển bởi một vít bóng
1 AC SERVO động cơ 750 W
tôi lái xe thẻ

1 sơ đồ bắt chước với các điểm đo
kiểm soát một phần
- module plc với 8 đầu vào / 16 đầu ra hoặc tương đương
- 1 module điều khiển TSXCAY21 trục hoặc tương đương
- 1 Magelis XBT RMI thiết bị đầu cuối hoặc tương đương
- Bảo vệ và cung cấp điện mạch
- kết nối có thể tháo rời để kết nối các tác phần
vành đai băng tải (một phần hoạt động)
Thông số kỹ thuật:
- Chiều dài: 1500 mm
- band Chiều rộng: 160 mm
- tải về băng tải 20 kg mà không tích lũy
- 400V AC gearmotor 0,25 KW Động cơ
- tốc độ 4,4 m / phút
- 1 stop stop di động
- 2 cảm biến quang điện
- 2 cảm ứng cảm biến
- Một điện dung cảm biến
- 2 mở rộng với kết nối công nghiệp 24 điểm