Chúng tôi có được màn trình diễn trung bình của các kết hợp ~ 88% thu hồi, trở ngại phát hiện ~ 73,85% chính xác, nội địa hóa 66% ~ thu hồi, xác định vị trí lỗi 4 ~ 0.4m. Những kết quả này là chấp nhận được để triển khai hệ thống trong thực tế.
đang được dịch, vui lòng đợi..