Figure 7.11: State feedback control

Figure 7.11: State feedback control of a balance system. The step response of a controller
designed to give fast performance is shown in (a). Although the response characteristics
(top left) look very good, the input magnitude (bottom left) is very large. A less aggressive
controller is shown in (b). Here the response time is slowed down, but the input magnitude
is much more reasonable. Both step responses are applied to the linearized dynamics.

Kết quả (Việt) 1:

Con số 7,11: Nhà nước kiểm soát thông tin phản hồi của một hệ thống cân bằng. Các bước phản ứng của bộ điều khiểnđược thiết kế để cung cấp cho hiệu suất nhanh sẽ được hiển thị tại (a). Mặc dù các đặc tính phản ứng(trên bên trái) nhìn tốt, độ lớn đầu vào (phía dưới bên trái) là rất lớn. Một ít hung hăngbộ điều khiển được hiển thị trong mục (b). Ở đây thời gian phản ứng chậm, nhưng cường độ đầu vàolà hợp lý hơn nhiều. Cả hai phản ứng bước được áp dụng cho các động thái linearized.

Kết quả (Việt) 2:

Hình 7.11: điều khiển phản hồi Nhà nước của một hệ thống cân bằng. Các bước đáp ứng của bộ điều khiển
được thiết kế để cung cấp cho hiệu suất nhanh chóng được hiển thị ở mục (a). Mặc dù các đặc điểm đáp ứng
(trên cùng bên trái) trông rất tốt, cường độ đầu vào (góc dưới bên trái) là rất lớn. Một ít tích cực
điều khiển được thể hiện trong (b). Ở đây, thời gian đáp ứng chậm lại, nhưng mức độ đầu vào
là nhiều hơn nữa hợp lý. Cả hai đáp ứng bước được áp dụng cho các động tuyến tính.