Design techniques for servomechanis

Design techniques for servomechanisms began to be developed
in the USA from the late 1930s onwards. In
1940 Gordon S. Brown and colleagues at MIT analyzed
the transient response of a closed loop system in detail,
introducing the system operator 1/(1+open loop)
as functions of the Heaviside differential operator p. By the end of 1940 contracts were being drawn up between
the NDRC and MIT for a range of servo projects. One
of the most significant contributors was Albert Hall,
who developed classic frequency-response methods as
part of his doctoral thesis, presented in 1943 and published
initially as a confidential document [4.37] and
then in the open literature after the war [4.36]. Hall derived
the frequency response of a unity feedback servo
as KG(iω)/[1+KG(iω)], applied the Nyquist criterion,
and introduced a new way of plotting system response
that he called M-circles, which were later to inspire the
Nichols Chart. As Bennett describes it [4.38]
Hall was trying to design servosystems which were
stable, had a high natural frequency, and high
damping. [. . . ] He needed a method of determining,
from the transfer locus, the value of K that would
give the desired amplitude ratio. As an aid to finding
the value of K he superimposed on the polar plot
curves of constant magnitude of the amplitude ratio.
These curves turned out to be circles. . . By plotting
the response locus on transparent paper, or by using
an overlay of M-circles printed on transparent
paper, the need to draw M-circles was obviated. . .
A second MIT group, known as the Radiation Laboratory
(or RadLab) was working on auto-track radar
systems.Work in this group was described after the war
in [4.39]; one of the major innovations was the introduction
of the Nichols chart, similar to Hall’s M-circles,
but using the more convenient decibel measure of amplitude
ratio that turned the circles into a rather different
geometrical form.
The third US group consisted of those looking at
smoothing and prediction for anti-aircraft weapons –
most notablyWiener and Bigelow at MIT together with

Kết quả (Việt) 1:

Kỹ thuật thiết kế cho servomechanisms bắt đầu được phát triểntại Hoa KỲ từ cuối thập niên 1930 trở đi. ỞNăm 1940 Gordon Brown S. và đồng nghiệp tại MIT phân tíchCác phản ứng tạm thời của một hệ thống vòng khép kín trong từng chi tiết,giới thiệu hệ thống điều hành 1 / (1 + mở vòng)như các chức năng của Heaviside toán tử vi phân p. Vào cuối năm 1940 hợp đồng đã được soạn thảo giữaNDRC và MIT cho một loạt các dự án điện. Một trong nhữngnhững người đóng góp quan trọng nhất là Albert Hall,những người phát triển đáp ứng tần số cổ điển các phương pháp nhưmột phần của luận án tiến sĩ của mình, trình bày trong năm 1943 và xuất bảnBan đầu như là một tài liệu bí mật [4,37] vàsau đó trong các tài liệu mở sau chiến tranh [4,36]. Hall có nguồn gốcđáp ứng tần số của một sự thống nhất thông tin phản hồi servoKG(iω)/[1+KG(iω)], áp dụng tiêu chuẩn Nyquist,và giới thiệu một cách mới của âm mưu phản ứng hệ thốngông gọi là M-vòng tròn, sau đó được truyền cảm hứng cho cácBảng xếp hạng Nichols. Như Bennett mô tả nó [4,38]Hall đã cố gắng để thiết kế servosystems chiếcổn định, đã có một tần số cao và thấpdamping. [. . . ] Anh ta cần một phương pháp xác định,từ Quỹ tích chuyển nhượng, giá trị của K nàocung cấp cho tỷ lệ biên độ mong muốn. Như là một trợ giúp để tìm kiếmgiá trị của K ông chồng vào cốt truyện cựcđường cong của các cường độ liên tục của tỷ lệ biên độ.Những đường cong bật ra là vòng tròn... Do âm mưulocus phản ứng trên giấy trong suốt, hoặc bằng cách sử dụngmột lớp phủ của vòng tròn M in trên trong suốtgiấy, sự cần thiết phải vẽ vòng tròn M đã...MIT nhóm thứ hai, được gọi là phòng thí nghiệm bức xạ(hoặc RadLab) đã làm việc trên tự động theo dõi radarHệ thống. Các công việc trong nhóm này được mô tả sau chiến tranhtrong [4.39]; một trong những sáng kiến lớn là giới thiệubảng xếp hạng Nichols, tương tự như của Hall M-vòng tròn,nhưng bằng cách sử dụng thuận tiện hơn decibel đo của biên độtỷ lệ biến vòng tròn thành khá khác nhauhình thức hình học.Nhóm thứ ba của Hoa Kỳ bao gồm những người tìm kiếmlàm mịn và dự báo cho các vũ khí chống máy bay-Hầu hết các notablyWiener và Bigelow tại MIT cùng với

Kết quả (Việt) 2:

Kỹ thuật thiết kế cho servo bắt đầu được phát triển
ở Mỹ từ cuối những năm 1930 trở đi. Trong
năm 1940, Gordon S. Brown và đồng nghiệp tại MIT đã phân tích
các phản ứng thoáng qua của một hệ thống vòng kín chi tiết,
giới thiệu các nhà điều hành hệ thống (vòng 1 + mở) 1 /
như các chức năng của Heaviside điều hành khác biệt p. Đến cuối năm 1940, hợp đồng đã được soạn thảo từ giữa
NDRC và MIT cho một loạt các dự án cơ servo. Một
trong những đóng góp quan trọng nhất là Albert Hall,
người đã phát triển các phương pháp tần số đáp ứng cổ điển như
một phần của luận án tiến sĩ của ông, trình bày vào năm 1943 và được công bố
ban đầu như là một tài liệu mật [4,37] và
sau đó trong các tài liệu mở sau khi chiến tranh [4,36].
Hội trường bắt nguồn đáp ứng tần số của một servo phản hồi thống nhất
như KG (iω) / [1 + KG (iω)], áp dụng các tiêu chuẩn Nyquist,
và giới thiệu một phương pháp mới để âm mưu phản hồi hệ thống
mà ông gọi là M-hình tròn, sau đó đã đến truyền cảm hứng cho các
biểu đồ Nichols. Như Bennett mô tả nó [4,38]
Hall đã cố gắng thiết kế servosystems đó là
ổn định, đã có một tần số tự nhiên cao, và cao
giảm xóc. [. . . ] Anh cần một phương pháp xác định,
từ locus chuyển nhượng, giá trị của K mà sẽ
cung cấp cho các tỷ lệ biên độ mong muốn. Là một trợ giúp để tìm
giá trị của K ông chồng trên cốt truyện cực
đường cong của cường độ liên tục của tỷ lệ biên độ.
Những đường cong bật ra được vòng tròn. . .
Bằng cách vẽ các locus phản ứng trên giấy trong suốt, hoặc bằng cách sử dụng
một lớp phủ của M-vòng tròn in trên suốt
giấy, sự cần thiết phải vẽ M-vòng tròn đã bị phòng ngừa. . .
Một nhóm MIT thứ hai, được gọi là Phòng thí nghiệm bức xạ
(hoặc RadLab) đã làm việc trên tự động theo dõi radar
systems.Work trong nhóm này đã được mô tả sau khi cuộc chiến tranh
trong [4,39]; một trong những sự đổi mới chính là sự ra đời
của các biểu đồ Nichols, tương tự như M-circles Hall,
nhưng sử dụng các biện pháp decibel thuận tiện hơn trong biên độ
tỷ lệ đó quay vòng tròn vào một hơi khác
hình thức hình học.

Kết quả (Việt) 3:

Cục thiết kế công nghệ bắt đầu được phát triển.Ở Mỹ từ thập niên 1930 cuối vụ.Ở1940 MIT Gordon S. Brown và cộng sự phân tích.Vòng khép kín, hệ thống đáp ứng,Giới thiệu hệ thống vận hành 1 / (1 + mở vòng)Cho Heaviside Differential operators P có chức năng kết thúc được vẽ bởi hợp đồng giữa năm 1940.Quốc gia và MIT một loạt dự án servo.MộtĐiều quan trọng nhất là sự đóng góp của những người ·,Vệ tổ chức Thế giới phát triển đáp ứng tần số của phương pháp cổ điển.Luận án tiến sĩ của ông là một phần trong năm 1943 và xuất bản.Ban đầu, với tư cách là tài liệu mật 4.37] và [Sau đó trong Chiến tranh sau khi công khai văn [4.36].Nguồn HallĐơn vị phản hồi đáp ứng tần số của hệ thống servoCho kg (Tôi ω) / [1 kg (Tôi ω)], áp dụng tiêu chuẩn Nyquist,Giới thiệu là một loài vẽ phương pháp mới đáp ứng hệ thốngNó được gọi là vòng m, sau đó bị kích thíchChart Nichols.Như đã mô tả 4.38] [Bennett.Hall cố gắng thiết kế hệ thống servoỔn định tự nhiên rất cao, có tần số cao.Giảm xóc.[....Hắn cần một cách chắc chắn,Giá trị này sẽ chuyển từ quỹ đạo, KTheo biên độ hơn mong đợi.Với tư cách là một loài.Phủ ở tọa độ cực trên biểu đồ giá trị KBiên độ cong hơn là hằng số.Kết quả là những đường cong tròn....Bằng cách vẽPhản ứng của giấy trong suốt trên quỹ đạo, hoặc sử dụngẤn một lớp trong suốt vòng mGiấy vẽ vòng tròn M, cần loại bỏ....MIT của nhóm thứ hai, được gọi là phóng xạ, phòng thí nghiệm.(hay Radiation Laboratory) là việc theo dõi radar tự động.Nhưng một nhóm làm việc là sau chiến tranh, đã mô tả.Ở [4.39] một trong những đổi mới chính là giới thiệuTương tự như của biểu đồ Nichols, hành lang vòng m,Nhưng sử dụng biên độ của DB đo được dễ dàng hơn.Làm tròn thành một tỷ lệ khá khác nhau.Hình dạng hình học.Thứ ba, bao gồm cả những người xem tập đoàn Mỹ.Vũ khí phòng không mịn với dự đoánNotablywiener nhất với Bigelow ở MIT.