The output of main controller is th

The output of main controller is the set point for current control block and is represented as U in the Fig. 1. Electromagnetic force on steel ball, in upward direction, is adjusted to be equal to the weight of the ball by controlling the input electric current to the coil. In this way the ball is levitated in equilibrium state. In open loop, it is highly unstable and nonlinear system so a challenging effort for designing a controller with optimum performance is needed.

Kết quả (Việt) 1:

Đầu ra của bộ điều khiển chính là điểm đặt cho khối điều khiển hiện tại và được thể hiện như U trong hình 1. Các lực lượng điện từ trên quả bóng thép, hướng lên trên, được điều chỉnh phải tương đương với trọng lượng quả bóng bằng cách kiểm soát dòng điện đầu vào để các cuộn dây. Bằng cách này bóng cua ở trạng thái cân bằng. Trong mở vòng lặp, nó là rất không ổn định và phi tuyến Hệ thống cần một nỗ lực đầy thách thức cho việc thiết kế một bộ điều khiển với hiệu suất tối ưu.

Kết quả (Việt) 2:

Các đầu ra của bộ điều khiển chính là điểm tập hợp cho khối điều khiển hiện tại và được biểu diễn như là U trong hình. 1. lực điện từ trên quả bóng thép, trong chiều hướng đi lên, được điều chỉnh bằng với trọng lượng của quả bóng bằng cách kiểm soát các đầu vào dòng điện vào cuộn dây. Bằng cách này bóng đang bay lên trong trạng thái cân bằng. Trong vòng lặp mở, nó là rất không ổn định và phi tuyến hệ thống do đó, một nỗ lực thách thức đối với việc thiết kế một bộ điều khiển với hiệu suất tối ưu là cần thiết.