The Derivative portion calculates h

The Derivative portion calculates how fast a change in angle occurs.
With ballancing bot, these values are usually used as a damping factor, meaning negative signs in the formula.
Without the derivative action, there is no damping to dissipate the energy of the system.
With only proportional control, any input to the system will cause an undamped oscillation that will continue for ever.
If you are an electrical engineer, think of how an RLC circuit differs from an LC circuit
The derivative term works the fastest, because it detects change in rate before even a significant error appears.

Kết quả (Việt) 1:

Phần phái sinh tính toán nhanh như thế nào một thay đổi trong góc xảy ra.Với ballancing bot, các giá trị này thường được sử dụng như là một yếu tố damping, có nghĩa là các dấu hiệu tiêu cực trong công thức.Nếu không có hành động bắt nguồn từ, có là không có giảm tiêu tan năng lượng của hệ thống.Với chỉ kiểm soát tỷ lệ, bất kỳ đầu vào cho hệ thống sẽ gây ra một dao động kiểu sẽ tiếp tục mãi mãi.Nếu bạn là một kỹ sư điện, nghĩ về làm thế nào một mạch RLC khác với một mạch LCKhâu hoạt động nhanh nhất, bởi vì nó phát hiện sự thay đổi trong tỷ lệ trước khi thậm chí còn có một lỗi lớn xuất hiện.

Kết quả (Việt) 2:

Các phần phái tính toán như thế nào nhanh chóng thay đổi góc độ xảy ra.
Với ballancing bot, các giá trị này thường được sử dụng như một yếu tố giảm xóc, có nghĩa là dấu hiệu tiêu cực trong công thức.
Nếu không có những hành động phái sinh, không có giảm xóc để tiêu tán năng lượng của hệ thống.
Với chỉ kiểm soát tỷ lệ thuận, bất kỳ đầu vào cho hệ thống sẽ gây ra một dao động không bị nghẹt rằng sẽ tiếp tục mãi mãi.
Nếu bạn là một kỹ sư điện, cách suy nghĩ của một mạch RLC khác với một mạch LC
hoạt động Thuật ngữ phái sinh nhanh nhất, vì nó phát hiện sự thay đổi trong tỷ lệ trước khi thậm chí một lỗi đáng kể xuất hiện.