Sets the form of a reference pulse that is externally output to the Servopack. Sets the pulse form according to the host controller specifications. Set also the input pulse logic in bit D of Cn-02.
Thiết lập các hình thức của một xung tham chiếu là bên ngoài ra để Servopack.Bộ dạng xung theo chủ thông số kỹ thuật điều khiển.Thiết lập cũng nhập mạch logic trong bit D Cn-02.
Thiết lập các hình thức của một xung tham chiếu là bên ngoài đầu ra cho Servopack. Thiết lập các hình thức xung theo các thông số kỹ thuật điều khiển máy chủ. Thiết cũng logic xung đầu vào trong bit D của Cn-02.