Bằng cách bỏ qua thời gian chết trong trường hợp trên danh nghĩa, một bộ điều khiển hai degrees of freedom (2DOFC) bao gồm một bộ điều khiển thông tin phản hồi (FC) và một bộ điều khiển feedforward lệnh là chính được thiết kế theo mô hình ước tính thực vật, và specified bước theo dõi và tải từ chối kiểm soát specifications.
đang được dịch, vui lòng đợi..
