Note that getOrientation returns it

Note that getOrientation returns its results in radians, not degrees. The order of the returned val¬ues is also different from the axes used by the accelerometer and magnetometer Sensors. Each result is in radians, with positive values representing anticlockwise rotation around the axis:
Remapping the Orientation Reference Frame
To measure the device orientation using a reference frame other than the natural orientation, use the remapCoordinateSystem method from the Sensor Manager. This typically is done to simplify the calculations required to create applications that can be used on devices whose natural orientation is portrait, as well as those that are landscape.
The remapCoordinateSystem method accepts four parameters:
► The initial rotation matrix, found using getRotationMatrix, as described earlier
► A variable used to store the output (transformed) rotation matrix
► The remapped x-axis
► The remapped y-axis
The Sensor Manager provides a set of constants that let you specify the remapped x- and y-axes relative to the reference frame: AXIS_X, AXIS_Y, AXIS_Z, AXIS_MINUS_X, AXIS_MINUS_Y, and AXIS_MINUS_Z.
Listing 12-7 shows how to remap the reference frame so that the current display orientation (either portrait or landscape) is used as the reference frame for calculating the current device orientation. This is useful for games or applications that are locked to either landscape or portrait mode, as the device will report either 0 or 90 degrees based on the natural orientation of the device. By modifying the reference frame, you can ensure that the orientation values you use already take into account the orientation of the display relative to the natural orientation. 

Kết quả (Việt) 1:

Lưu ý rằng getOrientation trả về kết quả của nó trong radian, không bằng cấp. Huân chương val¬ues quay trở lại cũng là khác nhau từ các trục được sử dụng bởi các cảm biến gia tốc và từ kế. Mỗi kết quả là ở radian, với những giá trị tích cực đại diện cho anticlockwise xoay quanh trục:Remapping chiếu điều khiển định hướngĐể đo lường khuynh hướng thiết bị bằng cách sử dụng một hệ quy chiếu khác hơn là sự định hướng tự nhiên, sử dụng phương pháp remapCoordinateSystem từ trình quản lý bộ cảm biến. Điều này thường được thực hiện để đơn giản hóa các tính toán cần thiết để tạo ra các ứng dụng mà có thể được sử dụng trên các thiết bị có khuynh hướng tự nhiên là chân dung, cũng như những cảnh quan.Phương pháp remapCoordinateSystem chấp nhận các tham số bốn:► matrix ban đầu xoay vòng, tìm thấy bằng cách sử dụng getRotationMatrix, như mô tả trước đó► A biến được sử dụng để lưu trữ đầu ra (chuyển) Luân chuyển ma trận► trục x remapped► trục y remappedQuản lý cảm biến cung cấp một tập các hằng số cho phép bạn chỉ định các remapped x - và y - axes so với khung tham chiếu: AXIS_X, AXIS_Y, AXIS_Z, AXIS_MINUS_X, AXIS_MINUS_Y và AXIS_MINUS_Z.Danh sách 12-7 cho thấy làm thế nào để remap khung tham chiếu do đó hiện nay Hiển thị các định hướng (portrait hoặc landscape) được sử dụng như khung tham chiếu tính toán hướng thiết bị hiện nay. Điều này là hữu ích cho các trò chơi hoặc ứng dụng đang bị khóa để chế độ phong cảnh hoặc chân dung, điện thoại sẽ báo cáo hoặc là 0 hoặc 90 độ dựa trên định hướng tự nhiên của thiết bị. Bằng cách thay đổi khung tham chiếu, bạn có thể đảm bảo rằng các giá trị định hướng bạn sử dụng đã đưa vào tài khoản định hướng màn hình tương ứng với khuynh hướng tự nhiên.

Kết quả (Việt) 2:

Lưu ý rằng getOrientation trả về kết quả của nó trong radian, không độ. Thứ tự của các val¬ues trở lại cũng là khác nhau từ các trục được sử dụng bởi gia tốc kế và từ kế cảm ứng. Mỗi kết quả là trong radian, với các giá trị tích cực chiếm xoay ngược chiều kim đồng xung quanh trục:
Remapping khung định hướng tham khảo
Để đo hướng thiết bị sử dụng một hệ quy chiếu khác với định hướng tự nhiên, sử dụng phương pháp remapCoordinateSystem từ Manager Sensor. . Điều này thường được thực hiện để đơn giản hóa việc tính toán cần thiết để tạo ra các ứng dụng có thể được sử dụng trên các thiết bị có định hướng tự nhiên là chân dung, cũng như những người có cảnh quan
Phương pháp remapCoordinateSystem chấp nhận bốn thông số:
► Các ma trận xoay ban đầu, được tìm thấy bằng cách sử getRotationMatrix, như mô tả trước
► một biến được sử dụng để lưu trữ các đầu ra (biến đổi) ma trận xoay
► các remapped trục x
► các remapped trục y
các cảm biến cung cấp tập các hằng số cho phép bạn chỉ định x- mới điều chỉnh và y trục tương đối so với khung tham khảo:. AXIS_X, AXIS_Y, AXIS_Z, AXIS_MINUS_X, AXIS_MINUS_Y, và AXIS_MINUS_Z
Liệt 12-7 cho thấy làm thế nào để remap các khung tham khảo để định hướng màn hình hiện tại (hoặc chân dung hoặc phong cảnh) được sử dụng như khung tham chiếu cho việc tính toán các thiết bị hiện tại sự định hướng. Điều này rất hữu ích cho các trò chơi hoặc ứng dụng đang bị khóa để ngang hoặc chế độ chân dung, như là thiết bị sẽ báo cáo hoặc là 0 hoặc 90 độ dựa trên định hướng tự nhiên của thiết bị. Bằng cách thay đổi hệ quy chiếu, bạn có thể đảm bảo rằng các định hướng giá trị mà bạn sử dụng đã được đưa vào tài khoản các định hướng của màn hình hiển thị tương đối so với định hướng tự nhiên.