AbstractTensegrity structures are a

Abstract
Tensegrity structures are a special class of lightweight truss structures, where all truss elements
are axially loaded and tensile truss elements are made of strings. This paper presents
the dynamic analysis of a tensegrity structure by comparing a finite element model with an
identified model obtained from experimental data. Experimental data is obtained by placing
a three stage tensegrity structure on a shaker table and measuring frequency responses between
the moving support and multiple accelerometers placed on the structure. An identified
Single-Input-Multiple-Output (SIMO) linear model is found by a SIMO curve fitting of the
measured frequency responses. To complete the dynamic analysis, the estimated model along
with the identified resonance modes and damping coefficients are used to compare and fine
tune a fine element based model.
Keywords: tensegrity structure, dynamic analysis, frequency domain identification, finite element
models
1 Introduction
Truss structures, where all truss members are axially loaded and separated in tensile and compressive
load carrying members, form a basis for the design of tensegrity structures. As such,
tensegrity structures differ from regular trusses by purposefully designing all tensile elements to
be strings. The result is a lightweight structure with comparable stiffness properties to regular
truss structures. Tensegrity structures were first introduced as an art form in 1948 by Snelson
(1965). The work by Fuller (1962) recognized their engineering values.
Tensegrity structures can be designed such that no compressive elements are in direct contact
(class 1 tensegrity). Connections between compressive elements are achieved by flexible tensile
string elements. For the design of these flexible tensegrity structures much attention has been
paid to the static construction and mechanical stability of the structure (Pellegrino and Calladine
1985), (Pellegrino 1989) and (Motro 1992). For a comprehensive static analysis of tensegrity
structures one is also referred to Sultan (1999) or Sultan et al. (2003). Due to the inherent tunable

Kết quả (Nga) 1:

АннотацияТенсегрити структуры являются особым классом легкий ферменных конструкций, где все фермы элементыосево загружен и растяжение фермы, которую элементы изготовлены из строк. В этом документе представленыдинамический анализ структуры Тенсегрити, сравнивая элементную модель сопределить модель, полученных экспериментальных данных. Экспериментальные данные, полученные путем размещениятри стадии Тенсегрити структура таблицы шейкер и измерения частотных междуПеремещение поддержки и несколько акселерометров размещены на структуре. ОпределеныОдноместный-Input-Multiple-Output (СИМО) линейная модель находится Симо кривой изИзмеренная частота ответов. Для завершения динамического анализа, по оценкам модель вдольс выявленными резонанс режимы и демпфирования коэффициенты используются для сравнения и штрафНастройка прекрасный элемент на основе модели.Ключевые слова: структура Тенсегрити, динамический анализ, радиочастотной идентификации домена, методом конечных элементовмодели1. ВведениеФерменных конструкций, где все фермы члены осево загружаются и отделены в растягивающие и сжимающиеГрузоподъемность членов, служат основой для разработки Тенсегрити структур. Таким образом,Тенсегрити структуры отличаются от обычных ферм целенаправленно проектирование всех растяжение элементовбыть строками. Результатом является легкая конструкция с сопоставимыми жесткость свойствами для регулярныхфермовые конструкции. Тенсегрити структуры были впервые представлены как форма искусства в 1948 году Снельсон(1965). Работа Фуллер (1962) признала их инженерной значения.Тенсегрити структуры могут быть разработаны таким образом, чтобы не при сжатии элементы находятся в прямом контакте(класс 1 Тенсегрити). Соединения между элементами при сжатии достигаются за счет гибкой растяжениеэлементы строки. Для разработки этих гибких Тенсегрити структур был много вниманиястатические конструкции и механическая стабильность структуры (Пеллегрино и Calladine1985 год), (Пеллегрино 1989) и (хорошее 1992). Для всеобъемлющего статического анализа Тенсегритиструктуры, которую один называется также Султан (1999) или Султан et al. (2003). Из-за присущего перестраиваемый

Kết quả (Nga) 2:

Аннотация
структуры Тенсегрити представляют собой особый класс легких ферменных конструкций, где все элементы фермы
по оси загружалась и растяжение элементов фермы сделаны из строк. Эта статья представляет
динамический анализ структуры Тенсегрити путем сравнения конечно-элементной модели с
идентифицированной модели, полученной из экспериментальных данных. Экспериментальные данные получают размещения
структуру Тенсегрити трехступенчатый на столе шейкер и измерения частотных характеристик между
скользящей поддержки и нескольких акселерометров, размещенной на структуре. Идентифицированный
одним входом и многими выходами (SIMO) линейную модель находится в виде кривой SIMO фитинга из
измеренных частотных. Для завершения динамического анализа, по оценкам, модель наряду
с выявленными резонансных режимов и коэффициентов затухания используются для сравнения и прекрасно
настраивать штраф модели на основе элементов.
Ключевые слова: структура Тенсегрити, динамический анализ, идентификация частотной области, конечный элемент
модели
1 Введение
ферменных конструкций , где все члены фермы по оси загружается и разделены на растягивающих и сжимающих
членов Грузоподъемность, образуют основу для разработки Тенсегрити структур. Таким образом,
Тенсегрити структуры отличаются от обычных ферм целенаправленно проектирования все элементы на растяжение
быть строками. Результатом является легкая конструкция с сопоставимыми жесткости свойствам обычных
ферменных конструкций. Тенсегрити структуры впервые были введены как вид искусства в 1948 году Снельсон
(1965). Работа Фуллер (1962) признала свои инженерные значения.
Тенсегрити структуры могут быть сконструированы таким образом, что ни сжимающие элементы не находятся в непосредственном контакте
(класс 1 Тенсегрити). Связи между сжимающих элементов достигается с помощью гибких растяжение
струнных элементов. Для проектирования этих гибких структур Тенсегрити много внимания было
уделено статической строительства и механической устойчивости конструкции (Пеллегрино и Calladine
1985), (Пеллегрино 1989) и (1992 г.) Motro. Для всестороннего статического анализа Тенсегрити
структур одним также называют Султана (1999) или султана и др. (2003). Из-за присущей перестраиваемой

Kết quả (Nga) 3:

Абстрактные
Tensegrity структур специального класса легкий опорных структур, где всех опорных элементов
имеют трубчатую оправку загружен и растяжение опорных элементы строк. Этот документ содержит
динамического анализа tensegrity структуры путем сравнения модели конечных элементов с
определены модели получены из экспериментальных данных. Экспериментальные данные, полученные путем размещения
a Три стадии tensegrity структуры таблицы вибрационного сита и измерения частоты ответов между
движущихся поддержки и несколько акселерометры на структуру. В identified
технологию Single-Input - Multiple-Output (СИМО) линейной модели можно найти на СИМО кривой установкой
измеренная частота ответов. Для завершения динамического анализа, согласно оценкам модель вдоль
В резонансных режимов и коэффициентов амортизации используются для сравнения и точной
tune штраф элемент на основе модели.
ключевые слова: tensegrity структуры, динамический анализ частоты, домена, идентификации методом конечных элементов модели $m
1 Введение
опорных структур, где всех опорных членов продольно загружен и отделены друг от друга в предела прочности при растяжении и сжатии
нагрузка,Основой для разработки tensegrity структур. В качестве таких,
tensegrity структуры отличаются от очередной стеблю, целенаправленно проектирование всех прочность на разрыв элементы для
строки. В результате на легкий структуры с сопоставимыми жесткость свойства для регулярного
опорных структур. Tensegrity структур были впервые представлены в качестве художественной формы, в 1948 году Snelson
(1965 год).В работе более полное (1962) признает их технические значения.
Tensegrity структуры могут быть разработаны таким образом, что никто не компрессионной элементы находятся в прямой контакт
(класс 1 tensegrity). Соединения между компрессионной элементов достигается за счет гибкого предела прочности при растяжении
string элементов. Для разработки этих гибких tensegrity структур много внимания уделяется
На статической строительство и механической стабильности структуры (ввозную и Calladine
1985 год ), (Pellegrino Acqua Vera 1989 года ) и (стран 1992). Для всеобъемлющего статического анализа tensegrity
структур один называется также Султана (1999) или Султан et al. (2003). Из-за присущей настраиваемые