While the loop is the last main sec

While the loop is the last main section of code, we need to write a quick subroutine that will handle the math that converts the microseconds to distance.

First we need to convert Microsectonds to Inches. According to Parallax's (OEM of the original PING sensors) datasheet for the PING))), there are 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per second). This gives the distance travelled by the ping, outbound and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle. See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf for more information.

Kết quả (Việt) 1:

Trong khi vòng lặp là phần chính cuối cùng của mã, chúng ta cần phải viết một chương trình con nhanh chóng sẽ xử lý toán học chuyển đổi các miligiây vào khoảng cách. Trước tiên, chúng ta cần để chuyển đổi Microsectonds-inch. Theo thị sai (OEM của các cảm biến PING ban đầu) thông số kỹ thuật cho PING))), không có 73.746 miligiây mỗi inch (tức là âm thanh đi 1130 feet mỗi giây). Điều này cho phép khoảng cách đi du lịch bởi ping, ra ngoài và trở lại, do đó, chúng tôi chia cho 2 để có được khoảng cách đến những trở ngại. Xem phần: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf để biết thêm thông tin.

Kết quả (Việt) 2:

Trong khi các vòng lặp là phần chính cuối cùng của mã, chúng ta cần phải viết một chương trình con nhanh chóng mà sẽ xử lý toán học có thể chuyển đổi các micro giây để khoảng cách.

Đầu tiên chúng ta cần phải chuyển đổi Microsectonds để Inches. Theo Parallax của (OEM của các cảm biến PING gốc) datasheet cho PING))), có 73,746 micro mỗi inch (tức là âm thanh đi ở 1130 feet per second). Điều này cho phép khoảng cách đi du lịch bằng ping, outbound và trở lại, vì vậy chúng tôi chia cho 2 để có được khoảng cách của các trở ngại. Xem: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf để biết thêm thông tin.