the Nyquist approach difficult. In

the Nyquist approach difficult. In 1942, A,L, "John" Whiteley of the British Thomson Houston Company proposed an approach based on plotting the inverse functions on a Nyquist diagram; in the same year HoT, Marcy (Kellog Company) independently proposed a similar method.
The problems raised by anti-aircraft control were system design problems in that several different units, often designed and manufactured fty different groups, had to be integrated; the overall performance was dependent not so much on the perform­ ance of the individual units but on how well they worked together. Difficulties experienced in getting units to work to­ gether led to a deeper understanding of bandwidth, noise, and non-linearities in systems.. By the end of the war people such as Arnold Tustin (1899-1994) in England and R.S. Phillips, W. Hurewicz, L. McColl, N. Minorsky, and George Stibbitz in the
U.S. were concentrating on nonlinear and sampled data systems. The other major development to emerge from the fire control work during thc war was the study of stochastic systems: Norbert Wiener (1894-1964) wished to contribute to the war effort and proposed tackling the problem of predicting the future position of an aircraft. His proposal was based on the work he had done in the 1920s on generalized harmonic analysis (Wiener, 1931). He worked with John Bigelow on implemcnting his prediction system, and they succeeded in developing an electronic system for prediction. Wiener was disappointed that in the end his system was only able to achieve a marginal improvemcnt (less than 10%) over the system developed empirically by the Bell Telephone Laboratory. The work did lead to Wiener producing the report "The Extrapolation, Interpolation and Smoothing of Stationary Time Series with Engineering Applications" (OSRD Report 370, February 1, 1942), known as "the yellow peril" because of its yellow covers and the formidable difficulty of its mathematics. It was eventually published in the open literature
in 1949.
By the end of the war the classical wntrol techniques-with the exception of the root locus design method of Walter Evans (1948, 1950)-had been established. The design methodologies were for linear single-input systems-that is, systems that can be described by linear differential equations with constant coef­ ficient� and that have a single control input. The frequency response techniques, based on the use of Nyquist, Bode, Nichols, and Inverse Nyquist charts, assessed performance in terms of bandwidth, resonance, and gain and phase margins and provided a graphical, pictorial view of the system behavior. The alternative approach based on the solution ofthe ditlcrential equations using Laplace transform techniques expressed performance in terms of rise time, percentage overshoot, steady-state error, and damping. Many cngineers preferred the latter approach because the pcr­ formance was expressed in "real" terms, that is, the time behavior of the system. The disadvantage, of course, is that until the development of the root !locus method there was no simple and easy way in which the designer could relale parameter changes to time behavior changes.
The achievements of the classical era began to be consoli­ dated and disseminated in books published during the 1940s and early 1950s. The first book dedicated to control systems was Ed
S. Smith's Automatic Control Engineering. published in 1942; however, this book had a pre-war feel to it and it did not reflect the changes in approach that were developing from the wartime work. The later hooks, Bode's hook (referred to above) and Leroy

Kết quả (Việt) 1:

Nyquist cách tiếp cận rất khó. Năm 1942, A, L, "John" Whiteley của công ty Thomson Houston của Anh đề xuất một cách tiếp cận dựa trên âm mưu chức năng nghịch đảo trên một biểu đồ Nyquist; cùng năm đó nóng, Marcy (Kellog Company) độc lập đã đề xuất một phương pháp tương tự.Các vấn đề nêu ra bởi điều khiển hỏa lực là thiết kế hệ thống vấn đề trong đó một số đơn vị khác nhau, thường được thiết kế và sản xuất fty nhóm khác nhau, đã được tích hợp; hiệu suất tổng thể là phụ thuộc vào không quá nhiều về ance thực hiện của các đơn vị cá nhân, nhưng trên tốt như thế nào họ làm việc cùng nhau. Những khó khăn có kinh nghiệm trong việc có được các đơn vị phải làm việc để gether dẫn đến một sự hiểu biết sâu hơn về băng thông và tiếng ồn-linearities trong hệ thống... Bởi sự kết thúc của chiến tranh người chẳng hạn như Arnold Tustin (1899-1994) ở Anh và R.S. Phillips, W. Hurewicz, L. McColl, N. Minorsky và George Stibbitz trong cácU.S. đã tập trung vào hệ thống phi tuyến và lấy mẫu dữ liệu. Phát triển lớn nổi lên từ các công việc kiểm soát hỏa lực trong chiến tranh thc là nghiên cứu về hệ thống ngẫu nhiên: Norbert Wiener (1894 – 1964) muốn đóng góp vào các nỗ lực chiến tranh và đề xuất giải quyết các vấn đề của dự đoán vị trí tương lai của một máy bay. Đề xuất của mình dựa trên việc ông đã làm trong những năm 1920 vào phân tích điều hòa tổng quát (Wiener, 1931). Ông đã làm việc với John Bigelow implemcnting hệ thống dự đoán của mình, và họ đã thành công trong việc phát triển một hệ thống điện tử cho các dự báo. Wiener đã thất vọng rằng cuối cùng hệ thống của ông đã chỉ có thể đạt được một biên improvemcnt (ít hơn 10%) trên hệ thống empirically được phát triển bởi phòng thí nghiệm điện thoại Bell. Các công việc đã dẫn đến Wiener sản xuất báo cáo "Extrapolation, nội suy và Smoothing của chuỗi thời gian cố định với các ứng dụng kỹ thuật" (370 báo cáo OSRD, 1 tháng 2 năm 1942), được biết đến như là "nguy hiểm vàng" vì nó bao gồm vàng và khó ghê gớm của toán học của mình. Nó cuối cùng đã được xuất bản trong các tài liệu mởvào năm 1949.Vào cuối cuộc chiến kỹ thuật cổ điển wntrol-ngoại trừ phương pháp thiết kế locus gốc của Walter Evans (1948, 1950)-đã được thành lập. Các phương pháp thiết kế đã cho đĩa đơn đầu vào hệ thống tuyến tính-đó là, các hệ thống mà có thể được miêu tả bằng phương trình vi phân tuyến tính với hằng số coef ficient và rằng có một điều khiển duy nhất đầu vào. Kỹ thuật đáp ứng tần số, dựa trên việc sử dụng các biểu đồ Nyquist, Bode, Nichols và nghịch đảo Nyquist, đánh giá hiệu suất về băng thông, cộng hưởng và lợi nhuận đạt được và giai đoạn và cung cấp một cái nhìn đồ họa, hình ảnh của hành vi của hệ thống. Cách tiếp cận khác dựa trên các giải pháp của các phương trình ditlcrential bằng cách sử dụng kỹ thuật biến đổi Laplace bày tỏ sự hiệu quả về mặt thời gian tăng, vượt qua tỷ lệ phần trăm, trạng thái ổn định lỗi và xóc. Nhiều cngineers ưa thích cách tiếp cận thứ hai bởi vì pcr formance được thể hiện trong điều khoản "thực sự", nghĩa là hành vi thời gian của hệ thống. Những bất lợi, tất nhiên, là rằng cho đến sự phát triển của các gốc! locus phương pháp đã có không có cách nào đơn giản và dễ dàng trong đó các nhà thiết kế có thể relale tham số thay đổi hành vi của thời gian thay đổi.Những thành tựu của cổ đại đã bắt đầu là consoli ngày và phổ biến trong cuốn sách được xuất bản trong những năm 1940 và đầu những năm 1950. Cuốn sách đầu tiên dành riêng cho hệ thống điều khiển là EdCác kỹ thuật điều khiển tự động S. Smith. được xuất bản vào năm 1942; Tuy nhiên, cuốn sách này có một cảm giác trước chiến tranh với nó và nó không phản ánh những thay đổi trong cách tiếp cận đó đã phát triển từ công việc thời chiến. Các sau đó móc, móc (được nhắc đến ở trên) của Bode và Leroy

Kết quả (Việt) 2:

Nyquist tiếp cận khó khăn. Năm 1942, A, L, "John" Whiteley của Công ty Houston Anh Thomson đã đề xuất một phương pháp tiếp cận dựa trên âm mưu thực hiện các chức năng nghịch đảo trên một sơ đồ Nyquist; trong cùng một năm HoT, Marcy (Công ty Kellog) độc lập đề xuất một phương pháp tương tự.
Những vấn đề nêu ra bởi kiểm soát chống máy bay là vấn đề thiết kế hệ thống trong đó các đơn vị khác nhau, thường được thiết kế và sản xuất các nhóm khác nhau fty, phải được lồng ghép; hiệu suất tổng thể là phụ thuộc không quá nhiều vào thực hiện bảo của các đơn vị cá nhân, nhưng khi họ làm việc cùng nhau. Khó khăn kinh nghiệm trong việc đơn vị làm việc để gether dẫn đến một sự hiểu biết sâu sắc hơn về băng thông, tiếng ồn, và không linearities trong hệ thống .. Bằng sự kết thúc của người chiến như Arnold Tustin (1899-1994) ở Anh và RS Phillips, W . Hurewicz, L. McColl, N. Minorsky, và George Stibbitz trong
Hoa Kỳ đã được tập trung vào hệ thống dữ liệu phi tuyến và lấy mẫu. Sự phát triển lớn khác nổi lên từ công tác kiểm soát lửa trong chiến tranh thc là nghiên cứu các hệ thống ngẫu nhiên: Norbert Wiener (1894-1964) mong muốn đóng góp cho nỗ lực chiến tranh và đề xuất giải quyết các vấn đề của dự đoán vị trí tương lai của máy bay. Xét đề nghị của ông dựa trên công việc ông đã thực hiện trong những năm 1920 về phân tích hài hòa tổng quát (Wiener, 1931). Ông làm việc với John Bigelow trên implemcnting hệ thống dự đoán của mình, và họ đã thành công trong việc phát triển một hệ thống điện tử cho dự đoán. Wiener đã thất vọng rằng cuối cùng hệ thống của mình chỉ có thể đạt được một improvemcnt biên (dưới 10%) so với hệ thống được phát triển dựa trên kinh nghiệm của Phòng thí nghiệm Bell Telephone. Công việc đã dẫn đến Wiener sản xuất các báo cáo "Các Phép ngoại suy, suy và Smoothing của Văn phòng phẩm theo chuỗi thời gian với các ứng dụng kỹ thuật" (OSRD Báo cáo 370, 01 Tháng 2 năm 1942), được biết đến như là "hiểm họa da vàng" vì bìa màu vàng của nó và ghê gớm khó khăn của toán học của nó. Cuối cùng nó đã được công bố trong các tài liệu mở
trong năm 1949.
Đến cuối của chiến tranh wntrol kỹ thuật với các cổ điển ngoại lệ của các phương pháp thiết kế locus gốc của Walter Evans (1948, 1950) -had được thành lập. Các phương pháp thiết kế là dành cho các hệ thống tuyến tính mà đơn đầu vào là, hệ thống có thể được mô tả bởi các phương trình vi phân tuyến tính với ficient coef liên tục và có một đầu vào điều khiển duy nhất. Các kỹ thuật đáp ứng tần số, dựa trên việc sử dụng các Nyquist, Bode, Nichols, và Inverse Nyquist bảng xếp hạng, hiệu suất đánh giá về băng thông, cộng hưởng, và đạt được và giai đoạn lề và cung cấp một, xem tranh ảnh đồ họa của hệ thống hành vi. Phương pháp thay thế dựa trên các giải pháp ofthe phương trình ditlcrential sử dụng biến đổi Laplace kỹ thuật thể hiện hiệu suất về thời gian tăng, tỷ lệ vượt qua, lỗi trạng thái ổn định, và giảm xóc. Nhiều cngineers ưa thích sự tiếp cận thứ hai vì quả hoạt PCR đã được thể hiện trong thuật ngữ "thực", đó là, hành vi thời gian của hệ thống. Những bất lợi, tất nhiên, là cho đến khi sự phát triển của rễ phương pháp locus! Không có cách nào đơn giản và dễ dàng mà các nhà thiết kế có thể relale thay đổi tham số để thay đổi hành vi thời gian.
Những thành tựu của thời đại cổ điển bắt đầu được Consoli ngày và phổ biến trong cuốn sách được xuất bản trong những năm 1940 và đầu những năm 1950. Cuốn sách đầu tiên dành riêng cho hệ thống điều khiển là Ed
S. Automatic Control Engineering Smith. xuất bản năm 1942; Tuy nhiên, cuốn sách này đã có một tiền chiến để cảm thấy nó và nó không phản ánh những thay đổi trong cách thức này đã được phát triển từ công việc trong thời chiến. Các móc sau, móc Bode (nêu trên) và Leroy