KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN <br>Matlab mô phỏng được thực hiện để nghiên cứu hiệu suất của <br>hệ thống và khả năng của mình để duy trì và kiểm soát một mong muốn <br>mực nước trong bể. Kể từ khi bộ điều khiển PID được tích hợp <br>trong MATLAB, nó rất dễ dàng để mô phỏng hệ thống và quan sát các <br>kết quả cho các giá trị khác nhau của Kp, Ki và Kd thông số của <br>bộ điều khiển. Một tối ưu hoặc kết quả chấp nhận được có thể thu được <br>bằng cách điều chỉnh các thông số cho đến khi yêu cầu thiết kế được <br>đáp ứng. Đối với nghiên cứu này, chúng tôi giả định các thông số sau <br>giá trị cho các động cơ, xe tăng, và hệ thống STH.
đang được dịch, vui lòng đợi..
