Kết luận là một hệ thống kiểm soát sẽ không ổn định nếu sơ đồ vùng cực của chuỗi mở cho một ω tần số nhất định đi qua các điểm thực sự -1. Với sự giúp đỡ của lý thuyết điều khiển có thể hiển thị rằng sơ đồ cực phải được đủ xa từ-1 điểm, không chỉ để có được một hệ thống ổn định, mà còn để có được một hệ thống đầy đủ miếng.
đang được dịch, vui lòng đợi..