Examination of the above demonstrat

Examination of the above demonstrates that the response is too slow. We can tune the performance of our system to be faster by weighting the importance of the error more heavily than the importance of the control effort. More specifically, this can be done by increasing the weighting factor p. After some trial and error, we settle on a value of p = 50. Modify the code of your m-file as follows and then run at the command line to produce the following step response.

Kết quả (Việt) 2:

Kiểm tra việc nói trên cho thấy rằng phản ứng quá chậm. Chúng tôi có thể điều chỉnh hiệu suất của hệ thống của chúng tôi để được nhanh hơn bằng cách tính quan trọng của các lỗi nặng hơn tầm quan trọng của các nỗ lực kiểm soát. Cụ thể hơn, điều này có thể được thực hiện bằng cách tăng các yếu tố trọng số p. Sau một số thử nghiệm và lỗi, chúng tôi định cư trên một giá trị của p = 50. Sửa đổi mã của m-file của bạn như sau và sau đó chạy vào dòng lệnh để tạo phản ứng bước sau đây.