Khó khăn trong việc đạt được ước tính vị trí chính xác cao trong nhiều trong nhà và
môi trường không dây ngoài trời đã dẫn một số điều tra viên để sử dụng thông số
kỹ thuật ước lượng cho việc định vị và theo dõi các mục tiêu di động. Những kỹ thuật này
có thể rất có lợi, ví dụ, trong bài hát làm mịn vị trí trong LOS / hỗn hợp
các tình huống NLOS. Kalman, Bayesian, hoặc bộ lọc hạt được sử dụng rộng rãi như dự toán nhà nước. Những phương pháp ước lượng trạng thái có thể được áp dụng với một loạt các công nghệ cảm biến và các thuật toán định vị để cải thiện vị trí và hiệu năng theo dõi trong nhiều môi trường thế giới thực. Phần V của cuốn sổ tay này bắt đầu với một
cuộc thảo luận về định vị như là một vấn đề ước lượng trạng thái và sau đó thảo luận về Kalman
lọc và các kỹ thuật liên quan chặt chẽ được áp dụng ở cả trong nhà và ngoài trời
các ứng dụng.
đang được dịch, vui lòng đợi..
