The intervals after which the duty

The intervals after which the duty cycle is updated for the PIO_MOTOR
* signal, in microseconds.
*
* Setting it to (NUMBER_OF_STEPS/32768) seconds would change the duty cycle
* after one complete pulse cycle, since each cycle consists of as many steps
* as NUMBER_OF_STEPS and each step takes (1/32768) seconds. */


The total number of steps when incrementing the duty cycle. This value
* has range 1 to 255. It determines the frequency (or time period)
* of the PWM waveform generated; lower the value higher the frequency */

Initialise UART communications

/* Pulse timings for the dullest part of the sequence:
* dullest part of the sequence has the pulse off for the whole
* period, in effect the line stays low for the duration for which
* the dullest part of the sequence lasts. */
0, /* ON time for the pulse is 0us */
255, /* OFF time for the pulse is (255 * 30)us */
62, /* Dullest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping up to the brightest
part of the sequence */

/* Pulse timings for the brightest part of the sequence:
* brightest part of the sequence has the pulse ON for the whole
* period, in effect the line stays high for the duration for which
* the brightest part of the sequence lasts. */
255, /* ON time for the pulse is (255 * 30)us */
0, /* OFF time for the pulse is 0us */
62, /* Brightest part of the sequence lasts for
( 62 * 16 )ms before ramping down to the dullest
part of the sequence */

/* Ramping between dullest and brightest parts of the sequence
* This parameter determines the duration for which the ramping
* lasts when going from dullest to the brightest (and vice-versa).
*
* The total duration for which the ramping lasts is determined by
* multiplying this value with one less than the difference between
* the on_time or off_time of the two states, whichever is bigger;
* in the units of 30us
* */
132 /* Ramping lasts for ((255-1) * 132 * 30)us */

Kết quả (Việt) 2:

Các khoảng sau đó chu kỳ nhiệm vụ được cập nhật cho PIO_MOTOR
* tín hiệu, trong micro.
*
* Đặt nó đến (NUMBER_OF_STEPS / 32.768) giây sẽ thay đổi chu kỳ nhiệm vụ
* sau một chu kỳ xung đầy đủ, vì mỗi chu kỳ bao gồm nhiều bước
* như NUMBER_OF_STEPS và từng bước mất (1/32768) giây. * /


Tổng số bước khi incrementing chu kỳ nhiệm vụ. Giá trị này
* có phạm vi từ 1 đến 255. Nó xác định (hoặc thời gian) tần số
* của dạng sóng PWM tạo; hạ thấp giá trị cao hơn tần số * /

thông tin liên lạc khởi UART

/ * timings Pulse phần dullest của chuỗi:
* phần dullest của dãy có xung ra cho toàn
* Thời gian, có hiệu lực dòng vẫn thấp trong suốt thời gian mà
* phần dullest của chuỗi kéo dài. * /
0, / * Về thời gian cho các xung là 0us * /
255, / * OFF thời gian cho các xung là (255 * 30) chúng tôi * /
62, / * dullest một phần của chuỗi kéo dài
(62 * 16) ms trước khi việc đẩy mạnh để sáng
một phần của chuỗi * /

/ * timings pulse phần sáng nhất của các trình tự:
* phần sáng nhất của dãy có xung ON cho toàn
* thời gian, có hiệu lực dòng vẫn ở mức cao trong suốt thời gian cho mà
* phần sáng nhất của dãy kéo dài. * /
255, / * Về thời gian cho các xung là (255 * 30) chúng tôi * /
0, / * OFF thời gian cho các xung là 0us * /
62, / * phần sáng nhất của dãy kéo dài
(62 * 16) ms trước khi việc đẩy xuống dullest
một phần của chuỗi * /

/ * Độ dốc giữa các bộ phận dullest và sáng nhất của dãy
* tham số này xác định thời gian mà ramping
* kéo dài khi đi từ dullest đến sáng (và ngược lại).
*
* tổng thời gian mà ramping kéo dài được xác định bởi
* nhân giá trị này với một ít hơn sự khác biệt giữa
* các ON_TIME hoặc off_time của hai quốc gia, tùy theo cái nào lớn hơn;
* trong các đơn vị của 30us
* * /
132 / * Độ dốc kéo dài ((255-1) * 132 * 30) chúng tôi * /