A couple of weeks back I decided to

A couple of weeks back I decided to start this project of making a self-balancing robot. The robot uses the Intel Galileo Gen 2 Development Board, programmed via the provided Arduino IDE.

The robot uses the MPU-6050 accelerometer-gyroscope module to obtain the robot's pitch quite accurately. The data from this module is sent via I2C to the Galileo. I then used a PID controller to process the data and move the motors in order to remain balanced. The motors are driven using an Arduino Motor Shield R3.

Kết quả (Việt) 1:

Một vài tuần sau, tôi quyết định để bắt đầu dự án này làm cho một robot tự cân bằng. Robot sử dụng các Intel Galileo Gen 2 ban phát triển, lập trình via IDE Arduino được cung cấp.Robot sử dụng mô-đun MPU-6050 gia tốc, con quay hồi chuyển để có được những robot sân khá chính xác. Các dữ liệu từ mô-đun này được gửi qua I2C để Galileo. Tôi sau đó sử dụng một bộ điều khiển PID để xử lý các dữ liệu và di chuyển các động cơ để duy trì cân bằng. Các động cơ được điều khiển bằng cách sử dụng một Arduino Motor Shield R3.