//********************Arduino Code

//********************Arduino Code for the RC Car********************************
#include //This library is needed for I2C communication (motor shield uses this)
#include //Library for the adafruit motor shield
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" //needed for motor shield, file is found in the library folder of Adafruit_MotorShield.h
#include //Call SPI library so you can communicate with the nRF24L01+
#include //nRF2401 libarary found at https://github.com/tmrh20/RF24/
#include //nRF2401 libarary found at https://github.com/tmrh20/RF24/

// Create the motor shield object with the default I2C address
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
// create an object for each motor and assign it to a port on the shield
Adafruit_DCMotor *M1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *M2 = AFMS.getMotor(2);
Adafruit_DCMotor *M3 = AFMS.getMotor(3);
Adafruit_DCMotor *M4 = AFMS.getMotor(4);

Kết quả (Việt) 1:

Arduino mã cho các RC xe ***#include Thư viện này là cần thiết để giao tiếp I2C (motor shield sử dụng này)#include Thư viện cho lá chắn motor adafruit#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" //needed cho motor shield, tập tin được tìm thấy trong thư mục thư viện của Adafruit_MotorShield.h#include Gọi thư viện SPI, vì vậy bạn có thể giao tiếp với nRF24L01 +#include nRF2401 libarary tìm thấy tại https://github.com/tmrh20/RF24/#include nRF2401 libarary tìm thấy tại https://github.com/tmrh20/RF24/Tạo đối tượng vận động lá chắn với mặc định I2C địa chỉAdafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); tạo một đối tượng cho mỗi động cơ và gán nó vào một cổng trên lá chắn Adafruit_DCMotor * M1 = AFMS.getMotor(1);Adafruit_DCMotor * M2 = AFMS.getMotor(2);Adafruit_DCMotor * M3 = AFMS.getMotor(3);Adafruit_DCMotor * M4 = AFMS.getMotor(4);

Kết quả (Việt) 2:

// ******************** Arduino Mã cho xe RC ********************** **********
#include// Thư viện này là cần thiết để giao tiếp I2C (lá chắn động cơ sử dụng này)
#include// Thư viện cho động cơ adafruit khiên
#include "tiện ích / Adafruit_MS_PWMServoDriver.h" // cần thiết cho lá chắn động cơ, tập tin được tìm thấy trong thư mục thư viện của Adafruit_MotorShield.h
#include// Gọi thư viện SPI để bạn có thể giao tiếp với nRF24L01 +
#include// nRF2401 libarary tìm thấy tại https://github.com/tmrh20/RF24/
#include// nRF2401 libarary tìm thấy tại https://github.com/tmrh20/RF24/ // Tạo đối tượng lá chắn động cơ với các địa chỉ I2C mặc định Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (); // tạo một đối tượng cho mỗi động cơ và gán nó vào một cổng trên lá chắn Adafruit_DCMotor * M1 = AFMS.getMotor (1); Adafruit_DCMotor * M2 = AFMS.getMotor (2); Adafruit_DCMotor * M3 = AFMS.getMotor (3); Adafruit_DCMotor * M4 = AFMS.getMotor (4);