V. SIMULATION RESULTSThe performanc

V. SIMULATION RESULTS

The performances of the developed nonlinear controller will now illustrated using numerical simulations.

A. System characteristics

The simulations are performed considering a vehicle with the following specifications: Acceleration 0-100 km/h in 12.5sec on ground level; vehicle mass (including mass of vehicle, energy storage system and power converters) 1922 kg; rolling resistance coefficient 0.01; aerodynamic drag coefficient 0.3; front area 2.5 m2; maximum speed 120 km/h.
The traction induction motor has the following characteristics: nominal power of 45kW and a peak of 75kW; maximum speed of 3500 rpm; maximum torque of 255Nm.
The PEMFC has the following characteristics: nominal voltage of 200V; nominal current of

200A; maximum power of 48kW. The FC static characteristic is plotted in Fig. 4.

The supercapacitor module consists of two blocks in parallel. Each block contains 141 cells of supercapacitors connected in series. The single supercapacitor cell had a minimal capacitance

Kết quả (Việt) 1:

V. KẾT QUẢ MÔ PHỎNGCác buổi biểu diễn của bộ điều khiển phi tuyến phát triển sẽ bây giờ minh họa bằng cách sử dụng số mô phỏng.Đặc điểm hệ thống A.Các mô phỏng có thực hiện xem xét một chiếc xe với các đặc điểm sau: tăng tốc 0-100 km/h trong 12,5 giây trên mặt đất; xe hàng loạt (bao gồm khối lượng của xe, năng lượng lưu trữ hệ thống và sức mạnh chuyển đổi) 1922 kg; cán kháng hệ số 0,01; Hệ số kéo khí động học 0.3; tân diện tích 2,5 m2; tối đa tốc độ 120 km/h.Động cơ cảm ứng lực kéo có đặc điểm như sau: Các sức mạnh danh nghĩa của 45kW và đỉnh cao là 75kW; vận tốc cực đại của 3500 rpm; Mô-men xoắn tối đa 255Nm.PEMFC có đặc điểm như sau: Các điện áp trên danh nghĩa của 200V; hiện nay trên danh nghĩa của200A; công suất tối đa của 48kW. Đặc tính tĩnh FC âm mưu trong hình 4.Các mô-đun supercapacitor bao gồm hai khối song song. Mỗi khối có chứa các tế bào 141 của supercapacitors kết nối trong loạt. Các tế bào duy nhất supercapacitor có một điện dung tối thiểu

Kết quả (Việt) 2:

V. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các màn trình diễn của bộ điều khiển phi tuyến được phát triển hiện nay sẽ được minh họa bằng cách sử dụng mô phỏng số. A. Đặc điểm hệ thống Các mô phỏng được thực hiện xem xét một chiếc xe với những thông số kỹ thuật sau đây: Tăng tốc 0-100 km / h trong 12.5sec trên mặt đất; khối lượng xe (bao gồm cả khối lượng của xe, hệ thống lưu trữ năng lượng và biến đổi năng lượng) 1922 kg; cán hệ số kháng 0,01; khí động học kéo hệ số 0,3; khu vực phía trước 2,5 m2; . Tốc độ tối đa 120 km / h Động cơ kéo cảm ứng có các đặc điểm sau: công suất danh định của 45Kw và đỉnh điểm 75kW; tốc độ tối đa 3500 rpm; . mô-men xoắn tối đa 255Nm Các PEMFC có những đặc điểm sau đây: điện áp danh định 200V; danh nghĩa hiện tại của 200A; công suất tối đa 48kW. Các FC đặc trưng tĩnh được vẽ trong hình. 4. Các mô-đun siêu tụ bao gồm hai khối song song. Mỗi khối chứa 141 tế bào của các siêu tụ điện mắc nối tiếp. Các tế bào siêu tụ duy nhất có một điện dung tối thiểu