194above can be written as-1 < u. <

194
above can be written as
-1 < u. < 1
- 1.--
(3)
When Pontryagin's Maximum Principle is applied to this type of
problem, the optimal control u~ is
1.-
(or Mi) if cri > 0
(or m.) if cr. < 0
1.- 1.-
(4)
for the maximization problem and the inequalities are reversed for the
minimization problem (see fig. 7.1).
cr.
1.-
1
-1
H
-1 +1 4----U-
(a)
Fig. 7.2
cr.> 0 a.

Kết quả (Việt) 2:

194
trên có thể được viết như
-1 <u. <1
- 1 .--
(3)
Khi Nguyên tắc tối đa Pontryagin được áp dụng cho các loại
vấn đề, ​​sự kiểm soát tối ưu u ~ là
1.
(hoặc Mi) nếu cri> 0
nếu cr (hoặc m.). <0
1. 1.
(4)
cho các vấn đề tối đa hóa và sự bất bình đẳng được đảo ngược cho
vấn đề giảm thiểu (xem hình. 7.1).
cr.
1.
1
-1
H
-1 1 4 ---- U -
(a)
Hình. 7.2
cr.> 0 a.1. 1.
u.
1.
-------, ------ ~ --- T ------ ~ ui
hình. 7.1
-u (
b)
Các Switching Function cri
?
(J •
1.
t
t
u tối ưu Các Switching Function cr. và *
1. i