Center of Pressure (GRF Application

Center of Pressure (GRF Application Point)
As shown in Figure 1, all the forces acting between the foot and the ground can be summed to yield a single ground reaction force vector (F) and a free torque vector (Tz). The point of application of the ground reaction force on the plate is the center of pressure (CP). All the small reaction forces collectively exert on the surface of the plate at the CP
Computation of the CP
Generally, the true origin of the strain gauge force-plate is not at the geometric center of the plate surface. This is due to problems in the manufacturing process. The manufacturers usually go through a series of calibrations and estimate the position of the true origin. Here, we assume that the true origin (O' shown in Figure 2) is at (a, b, c). The Z component of the CP position is always 0. The moment measured from the plate is equal to the moment caused by F about the true origin plus Tz:

Kết quả (Việt) 1:

Trung tâm áp lực (GRF đơn điểm)Như minh hoạ trong hình 1, tất cả các lực lượng hoạt động giữa chân và mặt đất có thể tóm tắt để mang lại một phản ứng duy nhất đất lực vector (F) và mô-men xoắn miễn phí vector (Tz). Điểm của các ứng dụng của lực lượng mặt đất phản ứng trên mảng là trung tâm của áp lực (CP). Tất cả các lực lượng phản ứng nhỏ gọi chung là phát huy trên bề mặt của tấm lúc các CPTính toán của các CPNói chung, nguyên bản của quân chủng khổ-tấm không phải là trung tâm hình học của bề mặt tấm. Điều này là do các vấn đề trong quá trình sản xuất. Các nhà sản xuất thường đi qua một loạt các hiệu chuẩn và ước tính vị trí của nguyên bản. Ở đây, chúng tôi giả định rằng nguyên (o ' Hiển thị trong hình 2) là (a, b, c). Thành phần Z của CP trí luôn luôn là 0. Thời điểm này được đo từ các tấm là tương đương với thời điểm gây ra bởi F về nguyên bản plus Tz:

Kết quả (Việt) 2:

Trung tâm của áp suất (GRF Application Point)
Như trong hình 1, tất cả các lực tác dụng giữa bàn chân và mặt đất có thể được tổng kết để tạo ra một mặt bằng đơn vector lực lượng phản ứng (F) và một vector mô-men xoắn miễn phí (Tz). Các điểm áp dụng các lực lượng phản ứng mặt đất trên tấm là trung tâm của áp lực (CP). Tất cả các lực lượng phản ứng nhỏ gây chung trên bề mặt của tấm tại CP
Tính của CP
Nói chung, nguồn gốc thực sự của máy đo sức căng lực tấm không phải là ở trung tâm hình học của bề mặt tấm. Điều này là do các vấn đề trong quá trình sản xuất. Các nhà sản xuất thường đi qua một loạt các hiệu chuẩn và ước tính vị trí của nguồn gốc thực sự. Ở đây, chúng tôi giả định rằng nguồn gốc thực sự (O 'thể hiện trong hình 2) là (a, b, c). Các thành phần Z của vị trí CP luôn luôn là 0. Thời điểm đo từ tấm bằng với thời điểm gây ra bởi F về nguồn gốc thực sự cộng với Tz: