Robot là đa chức năng, do đó, một vấn đề quan trọng thiết kế cho manipulator "khối lượng công việc của nó": khối lượng của không gian mà nó có thể được định vị. Lớn hơn khối lượng công việc, rộng rãi hơn phạm vi của nó có thể được lập trình để thực hiện nhiệm vụ.Như một con người, khối lượng công việc của bạn bao gồm tất cả các nơi bàn tay của bạn có thể tiếp cận. Rô bốt công nghiệp đặt có một khối lượng công việc nhiều hơn giới hạn bởi vì họ bolted xuống sàn nhà. Ngay cả với những hạn chế tương tự được áp dụng, Tuy nhiên, cơ thể con người là một máy rất linh hoạt với một khối lượng công việc mô tả - rất khoảng - bởi một hình trụ cao với một bán kính khoảng 1,8 m và một đầu vòm khoảng 2,2 m.
đang được dịch, vui lòng đợi..
