Chúng tôi chứng minh định lý sau đây theo các giả định tiêu chuẩn là một đồ thị tìm có một yếu tố hữu hạn phân nhánh và một cạnh tối thiểu chi phí c > 0. Chúng tôi cũng giả định rằng một giải pháptồn tại và rằng h(n) ≥ 0 cho tất cả các nút n.soạn trên biên giới tìm (tức là, trong danh sách mở) với một f-chi phí ít hơn so với f (đương nhiệm).
đang được dịch, vui lòng đợi..
