1. IntroductionCoverage Path Planni

1. Introduction
Coverage Path Planning (CPP) is the task of determining a path that passes over all points of an area or volume of interest while avoiding obstacles. This task is integral to many robotic applications, such as vacuum cleaning robots [1], painter robots [2], autonomous underwater vehicles creating image mosaics [3], demining robots [4–6], lawn mowers [7,8], automated harvesters [9,10], window cleaners [11] and inspection of complex underwater structures [12], just to name a few.
In one of the earliest works on CPP found in the literature, [7] defined the requirements a robot must meet to perform a coverage operation. Albeit the target application in the aforementioned paper is a mobile robot moving in a flat 2-dimensional environment, the same criteria are applicable to other coverage scenarios. The requirements are as follows:
1. robot must move through all the points in the target area covering it completely.
2. robot must fill the region without overlapping paths.

Kết quả (Việt) 1:

1. giới thiệuLập kế hoạch đường dẫn bảo hiểm (CPP) là việc xác định một đường dẫn mà đi qua tất cả các điểm của một khu vực hoặc khối lượng của lãi suất trong khi tránh chướng ngại vật. Nhiệm vụ này là tách rời với nhiều ứng dụng robot, chẳng hạn như máy hút làm sạch robot [1], họa sĩ robot [2], tự trị dưới nước xe tạo hình ảnh ghép [3], demining robot [4-6], Máy cắt cỏ [7,8], tự động máy thu hoạch [9,10], chất tẩy rửa cửa sổ [11] và kiểm tra cấu trúc phức tạp dưới nước [12], chỉ cần đến tên một vài.Trong một trong những tác phẩm sớm nhất trên CPP tìm thấy trong các tài liệu, [7] xác định các yêu cầu một robot phải đáp ứng để thực hiện một thao tác bảo hiểm. Mặc dù ứng dụng mục tiêu trong bài báo nói trên là một robot di động di chuyển trong một môi trường căn hộ 2 chiều, các tiêu chí tương tự được áp dụng cho các trường hợp bảo hiểm khác. Các yêu cầu là như sau:1. robot phải di chuyển qua tất cả các điểm trong khu vực mục tiêu bao gồm nó hoàn toàn.2. robot phải điền vào khu vực mà không có đường dẫn chồng chéo.

Kết quả (Việt) 2:

1. Giới thiệu
Coverage Đường dẫn Kế hoạch (CPP) là nhiệm vụ xác định một con đường đi qua tất cả các điểm của một vùng, khối cần quan tâm trong khi tránh chướng ngại vật. Nhiệm vụ này là không thể thiếu đối với nhiều ứng dụng robot như robot làm sạch chân không [1], robot họa sĩ [2], xe tự hành dưới nước tạo ghép ảnh [3], robot rà phá bom mìn [4-6], máy cắt cỏ [7,8], máy gặt tự động [9,10], chất tẩy rửa cửa sổ [11] và kiểm tra các cấu trúc dưới nước phức tạp [12], chỉ cần đến tên một vài.
Trong một trong những công trình sớm nhất trên CPP tìm thấy trong văn học, [7] định nghĩa các yêu cầu một robot phải đáp ứng để thực hiện một hoạt động bảo hiểm. Mặc dù mục tiêu ứng dụng trong các giấy nói trên là một robot di động di chuyển trong một môi trường phẳng 2 chiều, các tiêu chuẩn này cũng áp dụng với các kịch bản bảo hiểm khác. Những yêu cầu như sau:
1. Robot phải di chuyển qua tất cả các điểm trong khu vực mục tiêu bao phủ nó hoàn toàn.
2. robot phải điền vào khu vực mà không chồng chéo đường dẫn.