That's rigth if you only want to us

That's rigth if you only want to use RAW values... or if you read fifo whenever you want... but the optimal way is by interruptions.

Read the DMP sketch's comments. In order to use interruptions you have to connect your MPU's INT pin to Arduino UNO's 0 pin.

By default DMP runs at 100Hz, but can be modified if you want to. (Max is 200Hz)

Kết quả (Việt) 1:

Đó là rigth nếu bạn chỉ muốn sử dụng nguyên giá trị... hoặc nếu bạn đọc fifo bất cứ khi nào bạn muốn... nhưng cách tối ưu là bị gián đoạn. Đọc ý kiến của ký họa DMP. Để sử dụng gián đoạn, bạn phải kết nối của bạn MPU INT pin đến Arduino UNO 0 pin. Theo mặc định DMP chạy ở 100Hz, nhưng có thể được thay đổi nếu bạn muốn. (Tối đa là 200Hz)