Starting from that layer, a recursive backward search algorithm is invoked. To nd a plan for a set of facts at layer i > 0, initialize the set of selected actions at layer i 1 to the empty set
bắt đầu từ lớp đó, một thuật toán tìm kiếm ngược đệ quy được gọi. đến lần thứ một kế hoạch cho một tập hợp các sự kiện tại lớp i> 0, khởi tạo các thiết lập của các hành động được lựa chọn ở lớp tôi 1 đến tập rỗng
Bắt đầu từ lớp đó, một thuật toán đệ quy tìm ngược được gọi. Để nd một kế hoạch cho một tập hợp các sự kiện lớp tôi > 0, khởi tạo các thiết lập của các hành động đã chọn ở lớp 1 để tập hợp rỗng