Trong hình (2) nó được biểu diễn bằng sơ đồ chức năng của servovalve. Các
servovalve lệnh c được gửi đến các mô-men xoắn động cơ phần ứng điều khiển chuyển động quay của
các cái mỏ thí điểm. Vòng xoay cảng của cái mỏ thí điểm tạo ra một áp lực khác biệt trong
giai đoạn thí điểm kiểm soát dòng chảy của chất lỏng thủy lực trong giai đoạn thứ hai. Các dòng chảy của
chất lỏng thủy lực trong giai đoạn thứ hai kiểm soát vị trí của các ống chỉ giai đoạn thứ hai trong
lần lượt kiểm soát dòng chảy của chất lỏng thủy lực trong giai đoạn thứ ba và vị trí của ba
giai đoạn ống chỉ. Vị trí của các giai đoạn ống thứ ba kiểm soát dòng chảy của các cao
chất lỏng thủy lực áp suất trong buồng tải truyền động. Một mô hình toán học cho điều này
hệ thống sẽ được bắt nguồn trong đoạn dưới đây.
PP
s
x3 s
x3
s
q
đang được dịch, vui lòng đợi..