To perform the position tuning with the depth camera, a set of 1433 depth and RGB images with annotated labels of areas are used to train the randomized forest
Để thực hiện điều chỉnh vị trí với máy ảnh độ sâu, một tập hợp các1433 sâu và RGB các hình ảnh với chú thích nhãn của khu vựcđược sử dụng để đào tạo ngẫu nhiên rừng
Để thực hiện việc điều chỉnh vị trí với máy ảnh sâu, một tập hợp của năm 1433 chiều sâu và hình ảnh RGB với nhãn chú thích của khu vực này được sử dụng để đào tạo rừng ngẫu nhiên