In 1922. Nicholas Minorsky (1885-19

In 1922. Nicholas Minorsky (1885-1970) presented a clear analysis of the control involved in position control systems and formulated a control law that we now refer to as three-term or PID control. He arrived at his law by observing the way in which
a helmsman steered a ship. This work did not become widely known until the late 1930s, after Minorsky had contributed a series of articles to The Engineer. But even if designers had been aware of Minorsky's work they would still have lacked suitable
linear, stable, amplification devices to convert the low power signals obtained from measuring instruments to a power level suitable to operate a control actuator. Slide and spool valves developed during the early part of the 20th century were beginning to provide the solution for hydro-mechanical systems, although valve overlap that resulted in dead space and stiction were problcms that had to be overcome. Howevcr, there was an
impasse with respect to amplifiers for electronic and pneumatic systems. As early as 1920 the amplification problem was proving a serious obstacle to the further development of long-distance telephony. Improvements in cable design and the use of impedance loading had extended the distance over which telephone transmissions could take place without amplification. yet the transcontinental service in the U.S. was dependent on amplification. Telephone repeaters based on electonic amplification of
the signal were used around 1920, but the distortion they introduced limited the number that could be used in series. Expansion of traffic on the network was also causing problems since it necessitated an increase in bandwidt of the lines with the
consequent increase in transmission loss. Harold Stephen Black (1898-1983) began work on this problem in the early 1920s. He realized that if some of the amplification of a high-gain amplifier were sacrificed by feeding back part of the output signal, the
distortion due to noise and component drift could be reduced. On August 2, 1927, he sketched a circuit for a negative feedback amplifier. Following extensive development work. full-scale practical trials were: carried out in 1930, and the amplifier began to be used within AT&T in 1931.lnformation about the amplifier was not published in the open literature until 1934. In developing the practical amplifier and in understanding its behavior, Black was assisted by Harry Nyquist (1889-1976), whose paper "Regeneration Theory" laid down the foundations of the so-called Nyquist analysis and was published in 1932.

Kết quả (Việt) 1:

Vào năm 1922. Nicholas Minorsky (1885-1970) trình bày một phân tích rõ ràng của các điều khiển liên quan ở vị trí hệ thống kiểm soát và xây dựng một đạo luật kiểm soát chúng tôi bây giờ gọi là tin dự báo thủy văn hạn ba hoặc điều khiển PID. Ông đến pháp luật của mình bằng cách quan sát cách thức màhelmsman một lái tàu. Công việc này đã không trở thành được biết đến cho đến cuối những năm 1930, sau khi Minorsky đã góp phần vào một loạt các bài viết để các kỹ sư. Nhưng ngay cả khi nhà thiết kế đã được nhận thức của công việc của Minorsky họ sẽ vẫn còn có không phù hợptuyến tính, ổn định, khuếch đại các thiết bị chuyển đổi tín hiệu điện năng thấp thu được từ các thiết bị để tăng mức điện năng phù hợp với hoạt động chấp hành quyền kiểm soát một đo lường. Slide và spool Van phát triển trong giai đoạn đầu của thế kỷ 20 đã bắt đầu cung cấp các giải pháp cho các hệ thống cơ khí thủy, dù chồng chéo Van mà kết quả là không gian chết và stiction problcms đã được khắc phục. Howevcr, có mộtbế tắc đối với bộ khuếch đại cho các hệ thống điện tử và khí nén. Vào khoảng thập niên 1920 khuếch đại vấn đề đã chứng minh một trở ngại nghiêm trọng cho sự phát triển của hệ thống điện thoại đường dài. Những cải tiến trong cáp thiết kế và sử dụng các trở kháng tải đã mở rộng từ xa qua điện thoại mà truyền có thể diễn ra mà không khuếch đại. Tuy nhiên dịch vụ xuyên lục địa tại Hoa Kỳ đã được phụ thuộc vào khuếch đại. Điện thoại lặp dựa trên electonic khuếch đại củaCác tín hiệu được sử dụng khoảng năm 1920, nhưng giới hạn biến dạng, họ giới thiệu một số có thể được sử dụng trong loạt. Sự mở rộng của lưu lượng truy cập trên mạng cũng đã gây ra vấn đề kể từ khi nó cần phải có sự gia tăng trong bandwidt của dòng với cáckết quả là sự gia tăng tổn thất truyền. Harold Stephen Black (1898 – 1983) đã bắt đầu làm việc về vấn đề này vào đầu thập niên 1920. Ông nhận ra rằng nếu một số khuếch đại của một khuếch đại cao-đạt đã hy sinh bằng cách cho ăn các phần sau của tín hiệu đầu ra, cácbiến dạng do trôi dạt tiếng ồn và thành phần có thể được giảm bớt. Ngày 2 tháng 8 năm 1927, ông đã phác thảo một mạch cho một bộ khuếch đại phản hồi âm. Sau việc phát triển rộng rãi. quy mô đầy đủ những thử nghiệm thực tế đã: thực hiện vào năm 1930, và khuếch đại bắt đầu được sử dụng trong AT & T ở 1931.lnformation về khuếch đại đã không được xuất bản trong các tài liệu mở cho đến năm 1934. Trong việc phát triển các khuếch đại thực tiễn và sự hiểu biết hành vi của mình, màu đen được hỗ trợ bởi Harry Nyquist (1889 – 1976), có giấy "Tái sinh lý thuyết" đặt xuống những nền tảng của cái gọi là Nyquist phân tích và được xuất bản vào năm 1932.

Kết quả (Việt) 2:

Trong năm 1922, Nicholas Minorsky (1885-1970) trình bày một phân tích rõ ràng của sự kiểm soát liên quan đến hệ thống điều khiển vị trí và xây dựng một đạo luật kiểm soát mà bây giờ chúng ta gọi là ba hạn hoặc điều khiển PID. Ông đã đến pháp luật của mình bằng cách quan sát cách thức mà
một người cầm lái lái một con tàu. Công việc này đã không trở thành rộng rãi biết đến cho đến cuối những năm 1930, sau khi Minorsky đã đóng góp một loạt các bài báo để Kỹ sư. Nhưng ngay cả khi các nhà thiết kế đã nhận thức được việc Minorsky của họ sẽ vẫn thiếu phù hợp
tuyến tính, ổn định, thiết bị khuếch đại để chuyển đổi các tín hiệu điện năng thấp thu được từ các dụng cụ đo lường đến một mức năng lượng phù hợp để vận hành một thiết bị truyền động điều khiển. Slide và ống van phát triển trong những năm đầu của thế kỷ 20 đã bắt đầu cung cấp các giải pháp cho các hệ thống cơ khí thuỷ công, mặc dù van chồng chéo dẫn đến không gian chết và stiction là problcms đó phải được khắc phục. Howevcr, đã có một
bế tắc đối với các bộ khuếch đại cho các hệ thống điện tử và khí nén với. Ngay từ năm 1920, vấn đề khuếch đại đã được chứng minh là một trở ngại nghiêm trọng cho sự phát triển của điện thoại đường dài. Những cải tiến trong thiết kế cáp và việc sử dụng trở kháng tải đã mở rộng khoảng cách trên mà truyền điện thoại có thể diễn ra mà không cần khuếch đại. nhưng các dịch vụ xuyên lục ở Mỹ là phụ thuộc vào khuếch đại. Lặp điện thoại dựa trên sự khuếch đại electonic của
các tín hiệu được sử dụng vào khoảng năm 1920, nhưng sự biến dạng họ giới thiệu giới hạn số lượng mà có thể được sử dụng trong loạt. Mở rộng giao thông trên mạng cũng đã gây ra vấn đề vì nó đòi hỏi phải có một sự gia tăng trong bandwidt của các dòng với
sự gia tăng hệ quả trong tổn thất truyền tải. Harold Stephen Đen (1898-1983) bắt đầu làm việc về vấn đề này vào đầu năm 1920. Ông nhận ra rằng nếu một số khuếch đại của một bộ khuếch đại tăng cao đã bị hy sinh bằng cách cho ăn trở lại một phần của tín hiệu đầu ra, các
biến dạng do tiếng ồn và thành phần trôi có thể được giảm. Ngày 02 tháng 8 năm 1927, ông phác thảo một mạch cho một bộ khuếch đại phản hồi tiêu cực. Sau việc phát triển rộng rãi. thực hành thử toàn diện đó là: thực hiện vào năm 1930, và bộ khuếch đại bắt đầu được sử dụng trong AT & T trong 1931.lnformation về bộ khuếch đại không được công bố trong các tài liệu mở cho đến năm 1934. Trong việc phát triển các bộ khuếch đại thực tế và hiểu được hành vi của mình, Black được hỗ trợ bởi Harry Nyquist (1889-1976), người có giấy "Tái thuyết" đặt ra những nền tảng của cái gọi là phân tích Nyquist và được xuất bản vào năm 1932.

Kết quả (Việt) 3:

1922.Nicholas Minorsky (1885-1970) đã đưa ra một phân tích rõ ràng với vị trí kiểm soát hệ thống kiểm soát và các phương pháp kiểm soát, bây giờ chúng ta gọi là ba hạng hoặc điều khiển PID.Qua quan sát một cách hợp pháp tới hắn.Sẽ có một người lái thuyền.Công việc này và đã trở thành truyền thuyết cho đến thập niên 1930, ở Minorsky đã đưa ra một loạt bài báo tới các kỹ sư.Nhưng ngay cả khi thiết kế đã nhận ra công việc của Minorsky, họ vẫn còn thiếu hợp lýDụng cụ dùng để đo năng lượng thấp sẽ được chuyển đổi thành tín hiệu phù hợp với thực hiện kiểm soát bộ truyền động điện tuyến tính ổn định của thiết bị phóng đại.Trượt van nghiên cứu đầu thế kỷ 20, hệ thống máy thủy lực bắt đầu cung cấp các giải pháp, mặc dù các van chồng chéo dẫn đến cái chết là phải vượt qua không gian và dính vào rắc rối.Howevcr, có mộtHệ thống điện tử ôn tồn động khuếch đại sự bế tắc.Từ 1920, phóng đại vấn đề đã trở thành điện thoại đường dài phát triển thêm một rối loạn nghiêm trọng.Dây cáp và cải tiến thiết kế của trở kháng của tải sử dụng kéo dài. Khoảng cách truyền điện thoại, có thể không phóng đại.Tuy nhiên ở Mỹ, dịch vụ của mình xuyên qua lục địa phụ thuộc vào sự phóng đại.Súng tự động dựa trên điện thoại khuếch đại điện tửNên tín hiệu sử dụng khoảng 1920), nhưng họ đã biến dạng của giới hạn này có thể được dùng để dòng.Mở rộng mạng lưới giao thông trên cũng gây ra vấn đề, vì nó cần phải ở với đường tăng băng thông củaTổn thất truyền đã tăng.Harold Stephen Black (1898-1983) bắt đầu công việc, từ những năm 20, vấn đề này. Ông nhận ra rằng, nếu có một cao tăng độ phóng đại của bộ khuếch đại phản hồi tín hiệu đầu ra để lấy phầnVì tiếng ồn và yếu tố tâm thức bị biến dạng có thể giảm.Ngày 2 tháng 8 năm 1927, anh ta đã vẽ ra một phản hồi âm của mạch khuếch đại..Sau nhiều sự phát triển của công việc.Kiểm tra toàn diện thiết thực hiện: vào năm 1930, và khuếch đại bắt đầu áp dụng ở AT&T ở khuếch đại 1931.lnformation không tuyên bố công khai trong Literature đến 1934.Trong thực tế phát triển của khuếch đại và hiểu được hành vi của nó, Blake Trợ · (1889-1976), its Papers "tái sinh" lý thuyết đặt nền móng, gọi là Nyquist analysis published in 1932.